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OSI 模型不是一套規(guī)則，而更像是一個幫助工程師表征系統(tǒng)的模型。RS485接口很好地包含在OSI 模型的前三層中，總線的實際實現(xiàn)在應(yīng)用層中進行了表征。這一層涵蓋了設(shè)備使用的地址或命令集以及數(shù)據(jù)的解釋。它還包括設(shè)計人員期望獲得多少數(shù)據(jù)，以及對總線本身的控制。 例如，CUI Devices 編碼器RS485接口的應(yīng)用程序?qū)⑹菑脑O(shè)備請求絕對位置的主機。當主機發(fā)送編碼器的位置命令（地址）時，編碼器以兩個完整字節(jié)響應(yīng)。然后主機解密這些字節(jié)以了解絕對位置是什么，同時確定發(fā)送命令的頻率以及它想要將它們發(fā)送到哪些設(shè)備。簡單來說，應(yīng)用層就是RS-485總線的實現(xiàn)。 圖12：完全定義的 OSI 模型 由于RS-485標準僅定義了具有尋址要求的物理和數(shù)據(jù)鏈路層，因此應(yīng)用層可以采用各種專有或開放的通信協(xié)議。工程師可以采用現(xiàn)有的協(xié)議，例如Modbus協(xié)議，或者他們可以為他們的應(yīng)用定義自己的傳輸協(xié)議。比如使用CUI Devices 的編碼器使用非常簡化的尋址結(jié)構(gòu)來斷言設(shè)備，從而實現(xiàn)快速周轉(zhuǎn)和最短處理時間。每個編碼器的地址只有一個字節(jié)的高六位，低兩位是命令。這允許編碼器在來自主機的單個字節(jié)后開始響應(yīng)，從而確保快速周轉(zhuǎn)時間，這在運動控制應(yīng)用中至關(guān)重要。 |
