如何實(shí)現(xiàn)異構(gòu)處理器間相互通訊——米爾帶您玩轉(zhuǎn)i.MX 8M Plus開發(fā)板

swiftman

本篇測評由電子工程世界的優(yōu)秀測評者“bloong”提供。

此次測試的項(xiàng)目，是異構(gòu)處理器間相互通訊項(xiàng)目。

MYD-JX8MPQ配備了一顆異構(gòu)的Cortex-M7協(xié)處理器，可以同時(shí)運(yùn)行Linux和RTOS。本文主要介紹協(xié)處理器M7使用方法。M7在運(yùn)行時(shí)可能會(huì)涉及到和A53核共用資源，這里列舉出會(huì)沖突資源如下：

ECSPI0/ECSPI2，F(xiàn)LEXCAN，GPIO1/GPIO5，GPT1，I2C3，I2S3，UART4，PWM4，SDMA1/SDMA2，所以在一起使用時(shí)，需要將A53的這些資源關(guān)閉，這里就需要用到myd-jx8mp-rpmsg.dtb設(shè)備樹。這里的M7使用uart4 作為串口。

下文介紹如何使用M7，以及編譯M7程序的方法：

M7使用方法

接兩個(gè)串口：1個(gè)是開發(fā)板的Debug串口，另一個(gè)是M7的UART4串口。

1、Debug口為J4及TYPE-C Debug；

2、UART4口為J6，下圖中紅色箭頭指示位置為pin1即UART4_TXD，據(jù)此pin2即UART4_RXD，pin3為GND。接這3根線就可以。

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查看分區(qū)信息

啟動(dòng)開發(fā)板按任意鍵進(jìn)入uboot模式，查看vfat分區(qū)中存在的文件。

• u-boot=> fatls mmc 2
• 29209088 Image
• 8208 imx8mp_m7_TCM_hello_world.bin
• 19040 imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_pingpong_rtos_linux_remote.bin
• 18528 imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.bin
• 40948 imx8mp_m7_TCM_sai_low_power_audio.bin
• 62815 myd-jx8mp-atk-10.dtb
• 61702 myd-jx8mp-base.dtb
• 62815 myd-jx8mp-hontron-7.dtb
• 62846 myd-jx8mp-lt8912.dtb
• 62555 myd-jx8mp-m190etn01-19.dtb
• 62619 myd-jx8mp-rpmsg.dtb
• 2113024 tee.bin
• 
  
• 12 file(s), 0 dir(s)
• 
  
  

設(shè)置M7設(shè)備樹

kernel加載的設(shè)備樹由fdt_file變量決定，這里設(shè)置成M7專用設(shè)備樹。

• u-boot=> printenv fdt_file
• fdt_file=myd-jx8mp-base.dtb
• u-boot=> setenv fdt_file myd-jx8mp-rpmsg.dtb
• u-boot=> save
• Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK
• u-boot=> printenv fdt_file
• fdt_file=myd-jx8mp-rpmsg.dtb
• u-boot=>
• 
  
  

設(shè)置M7啟動(dòng)參數(shù)

M7啟動(dòng)流程也是加載M7程序到內(nèi)存，用bootaux命令啟動(dòng)， 正常kernel啟動(dòng)也一樣，只是最后用bootm啟動(dòng)。

• u-boot=> printenv fdt_file
• fdt_file=myd-jx8mp-base.dtb
• u-boot=> setenv fdt_file myd-jx8mp-rpmsg.dtb
• u-boot=> save
• Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK
• u-boot=> printenv fdt_file
• fdt_file=myd-jx8mp-rpmsg.dtb
• u-boot=> setenv m7_image imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.bin
• u-boot=> setenv m7_boot_temp_addr 0x48000000
• u-boot=> setenv m7_boot_addr 0x7E0000
• u-boot=> setenv m7_run 'fatload mmc ${mmcdev}{mmcpart} ${m7_boot_tem
• > p_addr} ${m7_image};cp.b ${m7_boot_temp_addr} ${m7_boot_addr} 0x20000; bo
• > otaux ${m7_boot_addr}'
• u-boot=> setenv m7_run 'fatload mmc ${mmcdev}{mmcpart} ${m7_boot_tem p_addr} ${m7_image};cp.b ${m7_boot_temp_addr} ${m7_boot_addr} 0x20000; bootaux ${m7_boot_addr}'
• u-boot=> setenv mmcboot "run m7_run;${mmcboot}"
• u-boot=> save
• Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK
• u-boot=>
• 
  
  

測試M7程序

此時(shí)已經(jīng)設(shè)置好了M7啟動(dòng)，只需要重啟開發(fā)板，那么在A53啟動(dòng)kernel同時(shí)，也會(huì)啟動(dòng)M7中的程序。啟動(dòng)之后A53的串口執(zhí)行如下2句，既可以看到M7中串口出現(xiàn)對應(yīng)的打印。

• myd-jx8mp login: root
• root@myd-jx8mp:~# modprobe imx_rpmsg_tty
• root@myd-jx8mp:~# [ 33.759911] can1-stby: disabling
• [ 33.763151] can2-stby: disabling
• [ 33.766408] VSD_3V3: disabling
• [ 33.769489] m2_keyb_pwr: disabling
• echo "hi m7!" > /dev/ttyRPMSG30
• root@myd-jx8mp:~# cat /dev/ttyRPMSG30
• hi m7!
• 
  
  

想要了解優(yōu)秀測評者“bloong”關(guān)于MYD-JX8MPQ開發(fā)板測評原文的可以復(fù)制下方鏈接查看：

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