【瘋殼·智能穿戴開發教程8】開源藍牙心率防水運動手環-三軸計步伐

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開源藍牙心率防水運動手環

——瘋殼·智能穿戴開發系列

三軸計步伐

    三軸記步
    1相關簡介

    本次，我們將使用 DA14580 的硬件 I2C 讀取三軸傳感器的步數。

    I2C 總線是一個為系統中電路通信提供支持的可編程控制總線，它是一個軟件定義的兩線通信協議。
    兩線 I2C 串行接口包括一個串行數據線（SDA）和一個串行時鐘線（SCL）；
    支持兩種通行速率，標準模式（0~100Kb/s）和快速模式（小于等于 400Kb/s）；
    時鐘同步；
    32 字節的發送接收 FIFO；
     主機發送與接收操作；
    7 或 10 位地址，7 或 10 位混合格式發送；
    塊發送模式；
    默認從地址為 0x055；
    中斷或者輪詢操作模式；
    可編程的數據線保持時間；

    本次使用的三軸傳感器是 LIS2DS12。LIS2DS12 是一種超低功率高性能三軸線性加速度計，具有用戶可選擇的尺寸 2G/4G/8G/16G,能夠測量輸出數據速率從1Hz 到 6400Hz 的加速度。并且具有集成的 256 級先入先出（FIFO）緩沖器，讓用戶在存儲數據時，限制主機處理器的干預。LIS2DS12 支持 SPI 和 I2C 兩種接口， 我們這里采用的 I2C 接口。


    2硬件設計

    LIS2DS12 一共有 12 引腳。1 腳 SCL 是時鐘信號。2 腳 CS 是 SPI/I2C 使能引腳。第 3 引腳是 SPI 的數據輸出，由于這里用的 I2C，這個引腳空余。引腳 SDA 是 I2C 用來傳送數據的。還有兩個中斷腳 INT1、INT2，打開之后，當 LIS2DS12 檢測到步數，能產生中斷電平。

  
    圖 1


    3軟件設計

    首先，完成系統初始化，調用 system_init()，可以參考前面的電量檢測。接 下 來 就 是 I2C 的 使 用 了 。 第 一 步 我 們 配 置 I2C 的 相 關 引 腳 。

    GPIO_ConfigurePin(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN, INPUT, PID_I2C_SCL, false);
     GPIO_ConfigurePin(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN, INPUT, PID_I2C_SDA, false);

    第二步，就是通過下面函數初始化 I2C。

   
    代碼1

    完成 I2C 的初始化之后， 我們就可以通過 i2c_eeprom_read_byte(uint32_taddress,        uint8_t        *byte)        對        LIS2DS12        進        行        讀        操        作        ，        通        過

    i2c_eeprom_write_byte(uint32_t address, uint8_t byte)對 LIS2DS12 進行寫操作。
    通過 I2C 的讀寫函數，對 LIS2DS12 寄存器進行讀寫，就能使用 LIS2DS12。詳細資料可以查詢 LIS2DS12 的 datasheet。
    首先，我們是調用函數 status_t LIS2DS12_ACC_R_WHO_AM_I_BIT(u8_t *value) 讀 取 設 備 ID ， 判 定 是 否 為 正 確 的 設 備 。 然 后 ， 我 們 調 用LIS2DS12_ACC_W_SOFT_RESET(LIS2DS12_ACC_SOFT_RESET_t newValue)，軟件初始化 LIS2DS12 設備。如果讀取設備錯誤或者軟件初始化不成功，DA14580 會進入一個空的死循環。最后，我們會進入 Loop_Test_Pedometer()，記步測試。

   
    代碼2


    4  實驗現象

    首先，插好 Jlink 和 USB 轉串口，然后打開打開串口調試助手。

    （1）選擇串口號，我們圖中是 COM1，這個根據實際情況選擇。

    （2）配置串口參數，波特率為 115200，數據位 8，停止位 1，沒有校驗位和控制流，與下圖一致。


    （3）點擊打開串口。

   
    圖 2
    配置完串口之后，打開我們提供的代碼。

    （1）點擊仿真按鍵。

   
    圖 3
    （2）點擊運行代碼。

         
    圖 4

    完成上述操作，就會看到串口調試助手區域 4 中會顯示出步數，我們搖晃單片機，會發現串口調試助手打印出新的步數，并且步數在增加。

  
    圖 5



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2022-8-26 16:12 上傳

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