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機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)文檔匯編 1. 簡(jiǎn)介 1.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)簡(jiǎn)介............................ 3 2. 機(jī)器人系統(tǒng)控制器 2.1 控制面板 2.1.1 將 Sitara™ 處理器應(yīng)用于工業(yè) 4.0 伺服驅(qū)動(dòng)器................................ 9 2.2 機(jī)器人系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器 2.2.1 隔離式柵極驅(qū)動(dòng)器的影響.................. 13 2.2.2 了解峰值源電流和灌電流參數(shù).............. 17 2.2.3 帶 UVLO 和 BJT 圖騰柱的低側(cè)柵極驅(qū)動(dòng)器.... 19 2.2.4 適用于柵極驅(qū)動(dòng)器的外部柵極電阻器設(shè)計(jì)指南 20 2.2.5 用于提供過(guò)流保護(hù)的高側(cè)電機(jī)電流監(jiān)測(cè) ..... 22 2.2.6 增強(qiáng)型 PWM 抑制為直列式電機(jī)控制帶來(lái)的 五大好處............................ 24 2.2.7 如何避免控制系統(tǒng)遭受熱損壞............ 26 2.2.8 高精度電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制如何推動(dòng)工業(yè)發(fā)展...... 29 2.2.9 在整個(gè)溫度范圍內(nèi)發(fā)揮功率級(jí)的最大效用.... 33 2.2.10 非分立式解決方案：如何簡(jiǎn)化 48V 至 60VDC 饋 電的三相逆變器設(shè)計(jì)..................... 35 2.2.11 選擇三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中使用的基于分流器的 電流感應(yīng)放大器......................... 38 2.3.1 機(jī)器人系統(tǒng)中與伺服驅(qū)動(dòng)相關(guān)的參考設(shè)計(jì).... 44 3. 機(jī)械臂和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（機(jī)械手） 3.1.1 如何保護(hù)電池的電源管理系統(tǒng)免受熱壞......... 45 3.1.2 保護(hù)電池并不像您想的那么難................ 46 3.1.3 機(jī)器人系統(tǒng)中與位置反饋相關(guān)的參考計(jì)........ 47 4. 傳感和視覺(jué)技術(shù) 4.1 機(jī)器人應(yīng)用中的 TI 毫米波雷達(dá)傳感器.......... 48 4.2 邊緣智能為自主工廠提供助力................. 53 4.3 對(duì)智能機(jī)器人使用超聲波傳感................. 55 4.4 傳感器數(shù)據(jù)如何賦能機(jī)器人技術(shù)中的 AI........ 57 4.5 將機(jī)器學(xué)習(xí)引入嵌入式系統(tǒng)................... 61 4.6 機(jī)器人可以應(yīng)對(duì)新的挑戰(zhàn)和功能............... 65 4.7 機(jī)器人系統(tǒng)的視覺(jué)和傳感技術(shù)參考設(shè)計(jì)......... 66 5. 機(jī)器人工具技術(shù)（末端執(zhí)行器） 5.1 利用 TI DLP®技術(shù)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 高精度的撿拾功能........................... 67 6. 機(jī)器人工業(yè)通信 6.1 為傳感器選擇合適的工業(yè) 通信標(biāo)準(zhǔn)............. 69 6.2 賦能機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)更高水平的工廠自動(dòng)化....... 73 6.3 您的工廠比五年級(jí)學(xué)生聰明嗎？................. 76 6. 4機(jī)器人系統(tǒng)中與工業(yè)通信相關(guān)的參考設(shè)計(jì)...... 78 下載全文： 
【德州儀器20220829】工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)工程師指南.pdf
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