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[提問] 直線模組運(yùn)行過程中抖動(dòng)應(yīng)該怎么處理?

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發(fā)表于 2023-3-31 18:01:47 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
關(guān)鍵詞: 直線模組 , 電機(jī)模組
直線模組對于現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展有著極其重要的推進(jìn)作用,尤其是對于自動(dòng)化領(lǐng)域的快速發(fā)展表現(xiàn)得極為突出,逐漸的用機(jī)器人取代人工,更安全有效,而且還節(jié)約成本,這都源于直線模組所具有的優(yōu)良功能,能滿足現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展的要求。

在機(jī)器人中,多數(shù)采用直線模組為主體,通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),那么設(shè)備在運(yùn)行中出現(xiàn)抖動(dòng)該怎么辦呢?在大多數(shù)的情況下,絲桿傳動(dòng)方式是直線模組在行業(yè)中應(yīng)用得較為廣泛的一種,不同的導(dǎo)程,運(yùn)行的速度快慢也是不一樣的,如果說在運(yùn)行過程中主體出現(xiàn)抖動(dòng)該怎么辦?我們可以從以下幾點(diǎn)分析:

1、將蓋板拆開,檢查各個(gè)部件的螺絲是否存在松動(dòng),如果松動(dòng)了,用工具將其鎖緊,再檢查是否還會(huì)出現(xiàn)。

2、檢查導(dǎo)軌整體的直線度,螺絲孔位是否存在偏移,有松動(dòng)現(xiàn)象,如果有則需要對導(dǎo)軌重新定位鎖緊,保證直線度。

3、檢查螺母螺桿是否有問題,將其拆卸出來,為徹底排除,建議將螺母的鋼珠導(dǎo)出,對絲桿螺母重新調(diào)試,保證間隙均勻,加入適當(dāng)?shù)臐櫥瑒嵘槙扯龋傺b機(jī)排查。

4、最后檢查軸承、支撐座、固定側(cè)、各個(gè)部件環(huán)節(jié)、重新裝機(jī)鎖緊、鎖上蓋板通電測試,故障是否排除即可。

總的來說,直線模組出現(xiàn)抖動(dòng)多數(shù)都是因?yàn)榻z桿與螺母,對螺母拆卸重新調(diào)試,換鋼珠加入潤滑乳,基本上都可以解決。有其他的疑問可聯(lián)系臺灣高技咨詢!



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