|
步進電機是一種離散運動的裝置，在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。 根據(jù)伺服電機和步進電機的性能有以下區(qū)別 1.控制精度不同 步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36° 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證 2.低頻特性不同 步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。 交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能 3.矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600rpm。 交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000rpm或3000rpm）以內(nèi) 4.過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。 交流伺服電機具有較強的過載能力。 5.運行性能不同 步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象 交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，控制性能更為可靠。 6.速度響應性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。 交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000rpm僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。 綜上所述，伺服電機在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素 |
