DSP+ARM+FPGA開發板 板載 雙網口/2路RS485/2路RS232/ADC/DAC/CAN

CoreKernel

1. XQ138AS-EVM開發套件簡介1.1 XQ138AS-EVM簡介

圖1  XQ138F核心板正面	圖2  XQ138F核心板背面

圖3  XQ138AS-EVM底板側視圖

圖4  XQ138AS-EVM正面

XQ138AS-EVM是廣州星嵌電子科技有限公司基于XQ138F核心板（OMAPL138+Xilinx FPGA）開發的DSP+ARM+FPGA三核評估套件，用戶可以采用該開發套件進行項目前期的驗證和評估，也可以直接用來開發自己的產品。

XQ138AS-EVM提供底板可編輯的原理圖，PCB圖。底板設計資料完全開放，供用戶設計參考。除此之外，還提供UBL源碼、Uboot源碼、NAND 燒錄工程源碼、內核源碼、內核驅動源碼、雙核通信例程、豐富的demo、完整的開發工具包以及豐富詳盡的開發文檔。

經驗豐富的技術團隊為用戶提供從硬件到驅動、應用軟件的技術支持，幫助用戶快捷地開發自己的產品，降低產品的開發周期和風險，節約成本，加快產品的上市時間。

1.1.1 XQ138F核心板

Ø 核心板設計簡約，尺寸小，72mm * 44mm。

Ø 接口豐富，引出了全部引腳，最大范圍的滿足了用戶的擴展需求。

Ø 八層板，沉金工藝，工業級設計。

Ø 注重EMC，抗干擾能力強。

Ø 可靠的板對板接插件，保證信號完整性。

Ø 低功耗設計，發熱量小。

Ø 核心板經過大量的測試，性能穩定，能滿足復雜工業場合的應用需求。

Ø 工業級處理器，頻率456M Hz，強大的定點/浮點處理能力。

Ø 512MB工業級NAND FLASH。

Ø 128/256MB 工業級DDR2可選。

Ø FPGA 標配為Spartan-6系列芯片XC6SL16，可升級至XC6SL45。

1.1.2 XQ138AS-EVM底板

Ø 底板資源豐富，集成了SATA、SD卡、USB OTG、USB HOST、UART、雙網絡（1個千兆、1個百兆）、2路RS485、2路RS232、1路CAN、1路ADC、2路DAC、RTC、LCD、數碼管等，引出了MCASP、MCBSP、uPP、 SPI、 EMIFA、 I2C等接口，方便用戶擴展。

Ø 支持7寸和5寸兩種型號的觸摸顯示屏，用戶可選配。

Ø 免費贈送多種開發配件，性價比高。

Ø 開發資料齊全，提供完整的開發包，豐富的demo，詳盡的開發文檔，大型的綜合例程等，降低了開發難度，用戶開發更快捷。

2. 硬件資源

圖6  TB138AS-EVM硬件資源框圖

項目	說明
CPU	OMAPL138(TMS320C6748+ARM926EJ-S)，頻率最高達456M
FPGA	Xilinx Spantan-6 FPGA
內存	128MB工業級DDR2(256MB可選)
存儲	4Gb 工業級NAND FLASH，用于DSP存儲。 64Mb工業級SPI FLASH，用于FPGA配置。
板對板連接器	2個80pin 0.5mm間距的母座，2個80 pin 0.5mm間距的公座
DSP仿真器接口	1個14Pin JTAG接口
FPGA調試接口	1個14Pin JTAG接口
SATA接口	1個7pin SATA硬盤接口
雙網絡	OMAPL138端1個10/100M bps自適應RJ45網絡接口； FPGA端1個10/100/1000M bps自適應RJ45網絡接口。
RTC	1個RTC供電座，使用3.3V紐扣電池供電
按鍵	1個DSP復位按鍵，2個DSP GPIO按鍵，2個FPGA IO按鍵
顯示	1個LCD觸摸屏接口，0.5mm間距，40Pin
啟動設置	1個5bit的撥碼開關，用于OMAPL138啟動選擇
USB	4個USB 1.1 HOST接口，通過USB HUB擴展實現； 1個USB 2.0 OTG接口。
RS232	1個DSP RS232電平的串口； 1個FPGA RS232電平的串口。
RS485/422	1個DSP RS485/422電平的串口； 1個FPGA RS485電平的串口。
CAN	1個FPGA CAN接口
ADC	1路ADC 精度：12-bit； 輸入電壓范圍：0~10V； 采樣率：500KSPS。
DAC	2路DAC 精度：12-bit，數字編碼值范圍0~4095； 輸出電壓范圍：①0~8.192V（x1增益模式，支持所有數字編碼（0~4095）），②0~13.2V（x2增益模式，由于DAC限制輸出不能超過VDD，故只支持部分編碼（0~3300，十六進制值0~CE4），編程時需要注意）； 輸出穩定時間：4.5us； 用戶接口：SPI接口，SPI時鐘最高20MHz。
TF卡	1個TF卡插槽
LED	核心板LED燈（3個）：1個紅色的LED電源指示燈LED1；1個DSP LED燈LED2；1個FPGA LED燈LED3； 底板LED燈（3個）：1個紅色的LED電源指示燈LED1；1個DSP LED燈LED2；1個FPGA LED燈LED3；
FRAM	1片鐵電存儲器，存取速度比E2PROM更快，寫操作之前無需先擦除
數碼管	1個8段高亮數碼管
測試點	1個接地柱，用于示波器接地，方便信號測量
電源開關	1個撥動電源開關
電源接口	1個DC電源插座，外徑5.5mm，內徑2.1mm
擴展IO	30/60/80 pin 2.0間距的母座各1個（共3個），引出了EMIFA，MCASP，MCBSP，SPI，I2C，FPGA IO等擴展信號。

TI OMAP-L138+FPGA核心板，實物如下圖所示。