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室內(nèi)定位技術(shù)可以說是百花齊放，沒有哪種技術(shù)和室外的衛(wèi)星定位一樣統(tǒng)一了整個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。有采用Wi-Fi的定位方案，有采用Beacon（Bluetooth）的定位方案，還有采用UWB的定位方案，這些都是采用無線通信設(shè)備并通過接收其信號(hào)來進(jìn)行定位的方案。 也有不少室內(nèi)采用紅外線、超聲波、激光雷達(dá)等傳感器來實(shí)現(xiàn)定位的方案。這些百花齊放的室內(nèi)定位技術(shù)在定位精度、部署難易程度和成本上各不一樣，有些室內(nèi)定位技術(shù)更適合消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景，有些室內(nèi)定位技術(shù)更適合工業(yè)級(jí)場(chǎng)景。 首先精度肯定是和應(yīng)用價(jià)值成正比的，越高的室內(nèi)定位精度肯定有更廣闊的應(yīng)用前景和價(jià)值。但技術(shù)實(shí)現(xiàn)成本也制約了相當(dāng)一部分高精度室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用，畢竟在消費(fèi)級(jí)室內(nèi)定位市場(chǎng)大規(guī)模部署高成本的定位設(shè)備也是不現(xiàn)實(shí)的，所以機(jī)器視覺、激光雷達(dá)等這種高成本工業(yè)級(jí)的室內(nèi)定位手段這里就不關(guān)注了。得益于藍(lán)牙技術(shù)的發(fā)展，基于藍(lán)牙AOA/AOD技術(shù)的室內(nèi)定位新框架，以及藍(lán)牙測(cè)向算法，該技術(shù)的室內(nèi)定位日趨精準(zhǔn)簡(jiǎn)單。 早期的基于藍(lán)牙信標(biāo)或者基于RSSI的定位是和藍(lán)牙AoX不同的，比較具有代表性的藍(lán)牙信標(biāo)定位廠商是Estimote，是最早開始做零售行業(yè)室內(nèi)定位服務(wù)的。基于藍(lán)牙信標(biāo)或者基于RSSI的定位精度算不上很高，雖然也能到米級(jí)別的定位，但是精度一般在3—10米。 發(fā)展到AoX藍(lán)牙測(cè)向技術(shù)，定位精度和功耗又提升了一大步。AoX藍(lán)牙測(cè)向理論上能夠做到1m以內(nèi)的室內(nèi)定位精度，功耗相比此前的藍(lán)牙定位技術(shù)功耗更低，在一顆紐扣電池供電的情況下，能維持五到十年的工作壽命。 另一個(gè)更敏感的考量點(diǎn)還是在BOM成本上，設(shè)計(jì)這種藍(lán)牙tags的成本，根據(jù)Silicon Labs的測(cè)算目前的芯片組件市場(chǎng)價(jià)格不超過1美金，當(dāng)然前提是量要足夠大。這種室內(nèi)定位技術(shù)，最核心的器件自然是藍(lán)牙SoC芯片。高通、TI、Nordic、Silicon Labs、u-blox、MTK、英飛凌、ST、泰凌微、炬力、樂鑫等等廠商都有相關(guān)產(chǎn)品提供。 |
