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室內定位技術可以說是百花齊放，沒有哪種技術和室外的衛星定位一樣統一了整個應用場景。有采用Wi-Fi的定位方案，有采用Beacon（Bluetooth）的定位方案，還有采用UWB的定位方案，這些都是采用無線通信設備并通過接收其信號來進行定位的方案。 也有不少室內采用紅外線、超聲波、激光雷達等傳感器來實現定位的方案。這些百花齊放的室內定位技術在定位精度、部署難易程度和成本上各不一樣，有些室內定位技術更適合消費級場景，有些室內定位技術更適合工業級場景。 首先精度肯定是和應用價值成正比的，越高的室內定位精度肯定有更廣闊的應用前景和價值。但技術實現成本也制約了相當一部分高精度室內定位技術的應用，畢竟在消費級室內定位市場大規模部署高成本的定位設備也是不現實的，所以機器視覺、激光雷達等這種高成本工業級的室內定位手段這里就不關注了。得益于藍牙技術的發展，基于藍牙AOA/AOD技術的室內定位新框架，以及藍牙測向算法，該技術的室內定位日趨精準簡單。 早期的基于藍牙信標或者基于RSSI的定位是和藍牙AoX不同的，比較具有代表性的藍牙信標定位廠商是Estimote，是最早開始做零售行業室內定位服務的。基于藍牙信標或者基于RSSI的定位精度算不上很高，雖然也能到米級別的定位，但是精度一般在3—10米。 發展到AoX藍牙測向技術，定位精度和功耗又提升了一大步。AoX藍牙測向理論上能夠做到1m以內的室內定位精度，功耗相比此前的藍牙定位技術功耗更低，在一顆紐扣電池供電的情況下，能維持五到十年的工作壽命。 另一個更敏感的考量點還是在BOM成本上，設計這種藍牙tags的成本，根據Silicon Labs的測算目前的芯片組件市場價格不超過1美金，當然前提是量要足夠大。這種室內定位技術，最核心的器件自然是藍牙SoC芯片。高通、TI、Nordic、Silicon Labs、u-blox、MTK、英飛凌、ST、泰凌微、炬力、樂鑫等等廠商都有相關產品提供。 |
