TI AM62x工業核心板規格書（單/雙/四核ARM Cortex-A53 + 單核ARM Cortex-M4F，主頻1.4GHz）

發布時間：2023-6-29 09:39 發布者：Tronlong--

1 核心板簡介

創龍科技SOM-TL62x是一款基于TI Sitara系列AM62x單/雙/四核ARM Cortex-A53 + 單核ARM Cortex-M4F異構多核處理器設計的高性能低功耗工業級核心板，通過工業級B2B連接器引出2x Ethernet、9x UART、3x CAN-FD、GPMC、2x USB 2.0、CSI、DISPLAY等接口。處理器ARM Cortex-A53(64-bit)主處理單元主頻高達1.4GHz，ARM Cortex-M4F實時處理單元主頻高達400MHz，采用16nm最新工藝，具有可與FPGA高速通信的GPMC并口，同時支持雙屏異顯、3D圖形加速器。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

用戶使用核心板進行二次開發時，僅需專注上層運用，降低了開發難度和時間成本，可快速進行產品方案評估與技術預研。

圖 1 核心板正面圖

圖 2 核心板背面圖

圖 3 核心板斜視圖

圖 4 核心板側視圖

2 典型應用領域

工業HMI
儀器儀表
工業網關
工業機器人
運動控制器
配變電終端

3 軟硬件參數

硬件框圖

圖 5核心板硬件框圖

圖 6 AM62x處理器功能框圖

硬件參數

表 1

CPU	CPU：TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254
	1x ARM Cortex-A53(64bit)，主頻1.0GHz(AM6231)，或 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主頻1.4GHz(AM6232)，或 4x ARM Cortex-A53(64bit)，主頻1.4GHz(AM6254)
	Cortex-M4F，專用實時處理單元，主頻400MHz
	3D GPU圖形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only)
ROM	4/8GByte eMMC
RAM	512M/1G/2GByte DDR4
B2B Connector	2x 60pin公座B2B連接器，2x 60pin母座B2B連接器，共240pin，間距0.5mm，合高4.0mm
LED	1x 電源指示燈
LED	2x 用戶可編程指示燈
硬件資源	1x GPMC
	3x CAN-FD
	6x I2C，支持100Kbps、400Kbps通信速率
	5x SPI
	3x MMCSD，支持4bit SD/SDIO 備注：核心板板載eMMC設備已使用MMCSD0
	1x OSPI
	14x Timer(4 Timer in M4F)
	3x ePWM
	9x UART
	3x eCAP
	2x USB 2.0
	2x 10/100/1000M Ethernet，支持EtherCAT、TSN通信協議
	1x CSI
	3x MCASP
	3x eQEP
	1x DSS(VOUT0)
	1x OLDI/LVDS(4 lanes - 2x)

備注：部分引腳資源存在復用關系。

軟件參數

表2

Linux內核版本	Linux-5.10
文件系統	Linux、Linux-RT、Ubuntu、RTOS
CCS版本號	CCS11.2.0
軟件開發套件提供	Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK
驅動支持	SPI FLASH	DDR4
	eMMC	MMC/SD
	GPMC	Ethernet
	ePWM	eCAP
	LED	KEY
	RS232	RS485
	RS422	EEPROM
	USB 2.0	CAN-FD
	I2C	RTC
	USB 4G	USB WIFI
	TFT LCD/HDMI OUT	LVDS LCD
	Touch Screen	MIPI CSI

4 開發資料

（1）提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設計周期；

（2）提供系統固化鏡像、內核驅動源碼、文件系統源碼，以及豐富的Demo程序；

（3）提供完整的平臺開發包、入門教程，節省軟件整理時間，讓應用開發更簡單；

（4）提供詳細的多核架構通信教程，完美解決多核開發瓶頸。

開發案例主要包括：

Linux/Linux-RT應用開發案例
Qt開發案例
Cortex-M4F開發案例
多核通信開發案例
多網口開發案例
雙屏異顯開發案例
EtherCAT開發案例
4G通信開發案例
TSN通信開發案例
MIPI攝像頭視頻采集開發案例
基于GPMC的ARM與FPGA通信開發案例

5 電氣特性

工作環境

表 3

環境參數	最小值	典型值	最大值
工作溫度	-40°C	/	85°C
工作電壓	/	3.3V	/

功耗測試

表 4

工作狀態	電壓典型值	電流典型值	功耗典型值
空閑狀態	3.3V	0.46A	1.52W
滿負荷狀態	3.3V	0.69A	2.28W

備注：功耗基于TL62x-EVM評估板測得。測試數據與具體應用場景有關，僅供參考。

空閑狀態：系統啟動，評估板不接入其他外接模塊，不執行程序。

滿負荷狀態：系統啟動，評估板不接入其他外接模塊，運行DDR壓力讀寫測試程序，每個ARM Cortex-A53核心的資源使用率約為100%。

6 機械尺寸

表 5

PCB尺寸	34mm*56mm
PCB層數	10層
PCB板厚	1.6mm
安裝孔數量	4個

圖 7 核心板機械尺寸圖

7 產品型號

表6

型號	CPU	主頻	eMMC	DDR4	溫度級別
SOM-TL6254-1400-64GE8GD-I-A2.0	AM6254	1.4GHz	8GByte	1GByte	工業級
SOM-TL6254-1400-64GE16GD-I-A2.0	AM6254	1.4GHz	8GByte	2GByte	工業級
SOM-TL6232-1400-64GE8GD-I-A2.0	AM6232	1.4GHz	8GByte	1GByte	工業級
SOM-TL6231-1000-32GE4GD-I-A2.0	AM6231	1.0GHz	4GByte	512MByte	工業級

備注：標配為SOM-TL6254-1400-64GE8GD-I-A2.0。

型號參數解釋

圖 8

8 技術服務

（1）協助底板設計和測試，減少硬件設計失誤；

（2）協助解決按照用戶手冊操作出現的異常問題；

（3）協助產品故障判定；

（4）協助正確編譯與運行所提供的源代碼；

（5）協助進行產品二次開發；

（6）提供長期的售后服務。

9 增值服務

主板定制設計
核心板定制設計
嵌入式軟件開發
項目合作開發
技術培訓

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