|
如何驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)？ 近些年，由于無(wú)刷直流電機(jī)大規(guī)模的研發(fā)和技術(shù)的逐漸成熟，已逐步成為工業(yè)用電機(jī)的發(fā)展主流。圍繞降低生產(chǎn)成本和提高運(yùn)行效率，各大廠商也提供不同型號(hào)的電機(jī)以滿(mǎn)足不同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的需求。現(xiàn)階段已經(jīng)在紡織、冶金、印刷、自動(dòng)化生產(chǎn)流水線、數(shù)控機(jī)床等工業(yè)生產(chǎn)方面應(yīng)用。 無(wú)刷直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與局限性 優(yōu)點(diǎn)：高輸出功率、小尺寸和重量、散熱性好、效率高、運(yùn)行速度范圍寬、低電噪聲、高可靠性和低維護(hù)要求、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、電磁干擾少。 無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法 無(wú)刷直機(jī)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按不同類(lèi)別可分多種驅(qū)動(dòng)方式。 按驅(qū)動(dòng)波形：方波驅(qū)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)方便，易于實(shí)現(xiàn)電機(jī)無(wú)位置傳感器控制; 正弦驅(qū)動(dòng)：這種驅(qū)動(dòng)方式可以改善電機(jī)運(yùn)行效果，使輸出力矩均勻，但實(shí)現(xiàn)過(guò)程相對(duì)復(fù)雜。這種方法又有SPWM和SVPWM(空間矢量PWM)兩種方式，SVPWM的效果好于SPWM。 300W直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案 使用STM32G431微控制器做為主控芯片，STSPIN32G4 高性能半橋門(mén)驅(qū)動(dòng)器做為電機(jī)驅(qū)動(dòng)。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封裝，具有豐富可編程功能，可實(shí)現(xiàn)電流傳感，每個(gè)功率MOSFET的漏源極電壓傳感，以及過(guò)流保護(hù)，是做電機(jī)完全集成控制的解決方案。 外部接口 板子使用標(biāo)準(zhǔn)的Arduino連接器接口，能夠與擴(kuò)展板(如MEMS傳感器或藍(lán)牙收發(fā)器)進(jìn)行組合，CAN總線的配置允許與主或從模塊進(jìn)行互連，可以構(gòu)建復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。板載ST-LINK/V2編程器方便進(jìn)行固件的調(diào)試。 應(yīng)用范圍 方案支持配置為三分流或單分流，支持無(wú)傳感器和基于傳感器的控制算法。 可應(yīng)用于工業(yè)和家庭自動(dòng)化，家用電器，如吸塵器、烘干機(jī)和清潔機(jī)器人，伺服驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)自行車(chē)，電動(dòng)和園藝工具，泵與風(fēng)機(jī)，無(wú)人機(jī)和航模。 技術(shù)參數(shù)
參考設(shè)計(jì)資料 原理圖： Gerber文件： BOM文件： 需要資料的可以私信小編哦。搜索 “華秋商城” 了解更多電子知識(shí)！ |
