激光雷達被比喻為汽車的“眼睛”,兼具測距遠、角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小等特點,且無需深度學(xué)習(xí)算法,可直接獲得物體的距離和方位信息,與其他傳感器互補結(jié)合使用可幫助感知系統(tǒng)減小探測誤差,因而被大多數(shù)整車廠、Tier 1認為是L3級及以上自動駕駛必備的傳感器。 工作原理 激光雷達系統(tǒng)主要由激光發(fā)射模塊、激光接收模塊、信息處理模塊和掃描模塊組成,其基本工作原理是:激光器發(fā)射激光脈沖,激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射方向和線數(shù),最后通過發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)將激光發(fā)射至目標物體,激光反射后到激光接收系統(tǒng),光電探測器接收后產(chǎn)生接收信號,經(jīng)放大處理和數(shù)模轉(zhuǎn)換后,信息處理模塊計算后得出周圍環(huán)境信息,精確測量目標的位置(距離與角度)、形狀(大。┘盃顟B(tài)(速度、姿態(tài))。 測距精度是激光雷達的核心性能指標之一,高精度時鐘是保證激光雷達檢測距離精度的關(guān)鍵,而晶振作為基本的時鐘源在其中扮演著重要角色。 車載激光雷達對于晶振的應(yīng)用要求如下: ① 高精度、高穩(wěn)定性:激光雷達在進行掃描和測量時,需要對激光器進行精準的時間控制,需要使用全溫范圍內(nèi)頻差±100ppm以內(nèi)的有源晶振作為時鐘源,以確保激光測距的精度和穩(wěn)定性; ② 高抗干擾能力:激光雷達工作環(huán)境通常比較惡劣,存在各種干擾源,如機械震動、電磁干擾等。因此,晶振需要具有高抗干擾能力,以確保其在復(fù)雜環(huán)境中仍能保持穩(wěn)定的工作; ③ 寬工作溫度范圍:車載激光雷達通常安裝在車頂或車前,需要在高溫環(huán)境下工作,要求晶振可在-40~﹢125℃車規(guī)級寬溫范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠運行; ④ 小體積:激光雷達的產(chǎn)品趨勢是集成化、小型化,因此晶振需要滿足3225或2016小尺寸特點,以滿足激光雷達小型化的設(shè)計要求。 推薦理由如下: ① 車規(guī)級有源晶振,通過AEC-Q200、IATF16949,可滿足汽車苛刻的運行環(huán)境,極大提高電子零部件及車輛的可靠性; ② 支持1MHz~54MHz頻率范圍,滿足車載激光攝像頭常用頻點25MHz/50MHz的電路設(shè)計要求; ③ -40~+125℃寬工作溫度范圍,具有足夠的耐熱與抗寒能力,以保證長期正常運行穩(wěn)定性; ④ 全溫范圍內(nèi)頻差±100ppm以內(nèi),具備高精度、高穩(wěn)定性的特點; ⑤ 提供3225/2016/1612小尺寸封裝,可滿足空間結(jié)構(gòu)緊張的固態(tài)激光雷達小型化設(shè)計需求; ⑥ 具有良好的抗震、抗腐蝕特性,有效降低電磁干擾。 推薦物料
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