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淺談電動汽車充電中漏電流的選型及充電方案測試常見問題

發(fā)布時間:2023-9-18 19:24    發(fā)布者:eechina
關(guān)鍵詞: 汽車充電 , 漏電流 , 漏電檢測
單位:浙江巨磁智能技術(shù)有限公司   作者:Justin

在能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型背景下,我國提出了“雙碳”目標,對碳排放進行了嚴格要求。在此影響之下,我國新能源產(chǎn)業(yè),尤其是新能源汽車產(chǎn)業(yè)政策持續(xù)利好。再加上國內(nèi)新能源汽車行業(yè)技術(shù)的進步等多重因素影響下,我國新能源汽車市場規(guī)模得以快速增長。截止到2021年純電動汽車產(chǎn)銷量分別為294.2萬輛和291.6萬輛,同比2016年增速分別高達630.8%和612.9%。隨著EV新能源汽車的需求增多,與其配套的充電設(shè)施也火熱起來。


圖1: 2016-2021中國純電動汽車產(chǎn)銷量統(tǒng)計(數(shù)據(jù)來源于:中國汽車工業(yè)協(xié)會)


圖2: 2016-2021中國純電動汽車產(chǎn)產(chǎn)銷量比例(數(shù)據(jù)來源于:中國汽車工業(yè)協(xié)會)

對使用者而言,充電設(shè)備組件的安全性和可靠性尤為重要。隨著電動汽車的暢銷,特別是純電動汽車銷量的快速增長,市場對于高可靠以及全面防護的漏電保護方案的需求也迫在眉睫。

在充電樁的保護方面,相關(guān)國際標準較早做出了規(guī)定。對于交流充電樁內(nèi)漏電流保護器,在標準IEC60364-7-722 部分-電動車供電里要求:應(yīng)選擇B型或A型30mA動作的RCD作為直流接地故障防護措施(722.531.2條)。


圖3:《IEC 60364》相關(guān)標準條目

同樣我國的相關(guān)標準也在逐步升級,并向國際標準看齊。2022-05-01實施的GB/T40820-2021《電動汽車模式3充電用直流剩余電流檢測電器(RDC-DD)》標準,可作為電動汽車充電樁的漏電保護要求的大致參考。根據(jù)該標準的4.1.1部分,應(yīng)用在模式3充電設(shè)備中的漏電檢測裝置需具有對6mA直流漏電的監(jiān)測評估能力和對30mA交直流漏電流的保護功能。


圖4:GB/T40820-2021相關(guān)標準條目

這里我們明確一下剩余動作電流與剩余不動作電流之間的關(guān)系,額定剩余動作電流I∆n定義為RCD在規(guī)定的條件動作的剩余電流值。也就是說,當電路中的漏電流超過這個電流值時,RCD一定會動作(通常是脫扣,斷開電源)。額定剩余不動作電流I∆no定義為電路中的剩余電流小于等于這個值時,RCD在規(guī)定的條件不會動作的剩余電流值。標準中規(guī)定,I∆no=0.5I∆n。


圖5:剩余動作電流、額定剩余動作電流與額定剩余不動作電流間的關(guān)系

一、RCD漏電檢測及保護類型

RCD漏電檢測保護的分類如下表


圖6:RCD漏電檢測保護的分類


圖7:不同類型剩余電流波形的表現(xiàn)特征

二、TYPE-B型漏電流傳感器的工作原理

因為TYPE-B型剩余電流包含了平滑直流漏電波形(SDC),傳統(tǒng)互感器原理方案的產(chǎn)品(零序互感器)是無法滿足對type-B型電流的檢測和保護的。所以需要另一種檢測方案來實現(xiàn)對包含平滑直流漏電波形的type-B型電流的檢測。磁通門原理的剩余電流傳感器工作原理如圖8所示。其中,環(huán)形磁芯是由高導磁率的矩形磁滯特性的軟磁材料制成;自適應(yīng)激勵方波能夠根據(jù)所接收的翻轉(zhuǎn)信號輸出絕對值相等極性相反的勵磁電壓;檢測控制單元除了判斷勵磁電流是否到達閾值外,還要分析勵磁電壓或勵磁電流波形等。


圖8:磁通門漏電流傳感器的工作原理

其一般工作過程如下:自適應(yīng)激勵方波輸出一個正電壓,此時勵磁電流急速上升并達到正向閾值,磁芯迅速達到正向飽和;檢測控制單元輸出翻轉(zhuǎn)信號,控制自適應(yīng)激勵方波輸出一個絕對值相等的負電壓,磁芯迅速達到反向磁飽和,此時勵磁電流急速下降并達到反向閾值,檢測控制單元輸出翻轉(zhuǎn)信號,自適應(yīng)激勵方波輸出電壓反向,如此反復循環(huán)上述過程。當電流矢量之和為零時,激勵方波將呈現(xiàn)出周期對稱的波形。

當電流矢量之和不為零時,剩余電流會使磁芯預(yù)先磁化。若為正向剩余電流,則達到正向磁飽和時間會提前,而反向飽和時間會延長。這就導致勵磁電壓波形正負半周不對稱,正負半周的占空比存在差值。基于占空比和剩余電流有效值間的線性關(guān)系,后端MCU的一系列運算處理可得出漏電流數(shù)值


圖9:矢量之和不為零的時勵磁電壓&勵磁電流波形

三、電動汽車配套的充電產(chǎn)品在測試中遇到的典型問題

1>.A公司板端溫升問題

一些終端廠商的產(chǎn)品在常溫20.6℃下,跳過繼電器進行一定時間上電后,使用熱成像儀器觀察發(fā)現(xiàn)PCBA會存在溫度上升較快的現(xiàn)象(如下圖)


圖10:PCBA正面最高點溫度達79℃         PCBA反面最高點溫度達85.2℃

分析原因:其中潛在的問題點是PCBA覆銅面積不夠,電流傳感器中的母線過流線直徑較小,載流能力不足引發(fā)過熱現(xiàn)象。通過一些手段進行優(yōu)化后,溫升問題得以改善(如下圖)。


圖11:Before:電流傳感器過流線為2.59mm    After:過流線徑加粗至3.02mm


圖12:Before:覆銅寬度為10.85mm           After:覆銅寬度加粗至11.8mm

優(yōu)化后,在常溫20.6度情況下,由熱成像儀觀測可確認,跳過繼電器的PCBA在上電一定時間后發(fā)熱情況明顯得到改善。(如下圖)


圖13:PCBA正面最高點溫度達50.8℃             PCBA背面最高點溫度達49.9℃

改善方式:通過拓寬覆銅面積、增加電流傳感器中的過流線直徑

電路板的載流電流大小主要與覆銅線寬度有關(guān)。PCB線路板銅箔的厚度與線寬之積就是截面積,有一個電流密度的經(jīng)驗值,為15~25A/平方毫米,它乘以截面積等于通流容量。由于覆銅板銅箔厚度有限,在需要通過較大電流的條狀銅箔中,需考慮銅箔的載流量問題。以典型的0.03mm厚度的銅箔為例,若將銅箔視作寬度為W(mm),長度為L(mm)的條狀導線,其電阻為0.0005*L/W(Ω)。另外銅箔的載流量還與印刷電路板上安裝的元器件種類,數(shù)量以及散熱條件有關(guān)。

在考慮到安全的情況下,在常溫25℃下可參考下圖線路板銅箔載流量的數(shù)據(jù)對應(yīng)表&線徑過流能力表       


圖14:行業(yè)內(nèi)銅箔載流量的數(shù)據(jù)對應(yīng)表


圖15:《IEC62752-2016》里8.3.11.2線徑和過流能力關(guān)系對應(yīng)表

2>.Y電容的容性漏電問題

Y電容一般跨接在電力線兩線與地之間(L-E 、N-E),用于濾除高次諧波,防止干擾,提高輸出電壓質(zhì)量,消除L對地或N對地的共模干擾。當高壓回路與車輛之間存在 Y 電容時,漏電傳感器發(fā)出的交變電壓會出現(xiàn)電容充放電的典型波形。Y電容越大,漏電傳感器給此電容充電時間越長,激勵電壓方波的失真越嚴重,即基準電壓很難在檢測周期內(nèi)達到實際穩(wěn)定值。這可能導致漏電傳感器計算得出的漏電流值偏大,絕緣阻值偏小,進而引發(fā)漏電誤報警 。      

   
圖16:B公司方案應(yīng)用示意圖

當高壓回路不存在較大Y電容時,漏電傳感器檢測腳間電壓波形為方波,漏電傳感器檢測腳間電壓穩(wěn)定,所計算的絕緣阻值比較準確


圖17:漏電傳感器檢測腳間電壓波形圖

漏電檢測模塊檢測到的PWM方波易受Y電容影響,但檢測到的電壓在檢測周期內(nèi)達到穩(wěn)定值,對整車功能無影響。Y電容的增大將引起上電時間的延長,波形如圖所示


圖18:Y電容增大后漏電傳感器檢測腳間電壓波形圖

3>.繼電器在PCBA中的布局

隨著電子、電力、電氣設(shè)備應(yīng)用越來越廣泛,他們在運行過程中產(chǎn)生的電磁干擾和諧波干擾問題愈發(fā)不可忽視。其中,電磁干擾(EMI)是指由無用的信號或電磁干擾(噪聲)對有用的接收或傳輸所造成的損害。電磁干擾具有很寬的頻率范圍 (從幾百HZ到幾MHZ),又有一定的強度,經(jīng)過傳導和輻射將對電子設(shè)備造成干擾。

一個系統(tǒng)或系統(tǒng)內(nèi),某一個電路受電磁干擾的程度可以表示為以下公式:

N = G*C / I

其中:G為噪聲強度;
I為干擾電路的敏感程度;
C為噪聲通過某種途徑傳導受干擾的耦合因素。

電磁干擾抑制技術(shù)是圍繞三個要素所采取的各種措施,歸納起來是1)抑制電磁干擾源;(2)切斷電磁干擾耦合方式;(3)降低電磁敏感裝置的靈敏度。一般來說,易發(fā)生電流電壓瞬變的地方即是干擾源,如:繼電器的吸合、電容充放電、電機運轉(zhuǎn)、集成電路開關(guān)工作等都可能成為干擾源。

從結(jié)構(gòu)上來說,繼電器一般不宜和漏電傳感器相距太近,否則會對漏電流傳感器產(chǎn)生干擾,從而導致漏電采樣值有所偏差,檢測數(shù)值不精準。

從下圖為某終端充電樁廠家的設(shè)計應(yīng)用方案。繼電器距離漏電傳感器距離較近,導致漏電檢測不精準。


圖19:C公司方案應(yīng)用示意圖

產(chǎn)生干擾的原因:繼電器的電磁干擾主要來自其線圈中突變磁場和觸點斷合瞬間產(chǎn)生的電弧。 這些干擾的電磁波頻率約為 0.1~1000MHz , 因而其干擾的頻帶是很寬的 , 其場強為垂直極化和水平極化 (在 100MHz 以下主要是垂直極化) , 場強與頻率基本呈正態(tài)分布。板端通電后,繼電器的線圈繞組會產(chǎn)生一個磁場,而磁通門產(chǎn)品也攜帶磁的特性,所以繼電器會對磁通門技術(shù)的傳感器中的磁芯產(chǎn)生磁干擾現(xiàn)象,致使采樣的數(shù)值有一定幅度的正負偏差。

通常的建議做法是:
1、繼電器盡量避免距離漏電傳感器太過靠近,最好是保持在15mm以上的距離。
2、傳感器適配補償機制,通過一定策略軟件消除偏差值。

四、Magtron 公司的交直流漏電檢測方案

以MAGTRON公司的產(chǎn)品RCMU101-K系列漏電流傳感器為例,該系列產(chǎn)品采用Trip信號輸出,為歐標和美標交流充電客戶提供設(shè)計簡潔,性能可靠的漏電流檢測解決方案。此方案產(chǎn)品采用高精度自適應(yīng)磁通門傳感技術(shù),并通過內(nèi)置信號判斷處理芯片,輸出Trip信號,可實現(xiàn)對交直流剩余電流實時準確有效的檢測。相比傳統(tǒng)的漏電流傳感器檢測更可靠、更全面、更安全。



MAGTRON符合國標、歐標、美標的漏電傳感器

-------------------------------參考文獻---------------------------------------
1. 中國汽車工業(yè)協(xié)會 www.caam.org.cn/ddzn
2. IEC 62752-2018 In-cable control and protection device for mode 2   
charging of electric road vehicles (IC-CPD)。
3. GB/T 40820 -2021電動汽車模式3充電用直流剩余電流檢測電器RDC-DD
4.《BUS & COACH TECHNOLOGY AND RESEARCH》
5. www.se.com 《How to design efficient earth fault protection with residual Current Devices (RCD)》
6.《電磁繼電器的電磁干擾現(xiàn)象與抑制方法》

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Eways-SiC 發(fā)表于 2023-9-19 17:39:23
碳化硅MOS耐壓650V-3300V和SiC模塊產(chǎn)品簡介https://pan.baidu.com/s/1r39awsNBDE_0BKwUcGwuxg 提取碼xez4
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