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1. SDK簡(jiǎn)介 一個(gè)通用 Linux SDK 工程目錄包含有buildroot、app、kernel、device、docs、external 等目錄。其中一些特性芯片如RK3308/RV1108/RV1109/RV1126等，會(huì)有所不同。 ● app：存放上層應(yīng)用 app，主要是 qcamera/qfm/qplayer/settings 等一些應(yīng)用程序。 ● buildroot：基于 buildroot (2018.02-rc3) 開(kāi)發(fā)的根文件系統(tǒng)。 ● device/rockchip：存放各芯片板級(jí)配置和Parameter文件，以及一些編譯與打包固件的腳本和預(yù)備文件。 ● docs：存放芯片模塊開(kāi)發(fā)指導(dǎo)文檔、平臺(tái)支持列表、芯片平臺(tái)相關(guān)文檔、Linux開(kāi)發(fā)指南等。 ● IMAGE：存放每次生成編譯時(shí)間、XML、補(bǔ)丁和固件目錄。 ● external：存放第三方相關(guān)倉(cāng)庫(kù),包括音頻、視頻、網(wǎng)絡(luò)、recovery 等。 ● kernel：存放 kernel 4.4 或 4.19 開(kāi)發(fā)的代碼。 ● prebuilts：存放交叉編譯工具鏈。 ● rkbin：存放 Rockchip 相關(guān)的 Binary 和工具。 ● rockdev：存放編譯輸出固件。 ● tools：存放 Linux 和 Windows 操作系統(tǒng)環(huán)境下常用工具。 2. SDK環(huán)境安裝 本 SDK 開(kāi)發(fā)環(huán)境是在Ubuntu 系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)測(cè)試。我們推薦使用 Ubuntu 18.04 的系統(tǒng)進(jìn)行編譯。其他的Linux 版本可能需要對(duì)軟件包做相應(yīng)調(diào)整。除了系統(tǒng)要求外，還有其他軟硬件方面的要求。 ●硬件要求：64 位系統(tǒng)，硬盤(pán)空間大于40G。如果您進(jìn)行多個(gè)構(gòu)建，將需要更大的硬盤(pán)空間。 ●軟件要求：Ubuntu 18.04 系統(tǒng)。 編譯 SDK 環(huán)境搭建所依賴(lài)的軟件包安裝命令如下： sudo apt-get installuuid uuid-dev zlib1g-dev liblz-dev liblzo2-2 liblzo2-dev git curl \ u-boot-tools mtd-utilsandroid-tools-fsutils openjdk-8-jdk device-tree-compiler gdisk m4 \ gnupg flex bison gperflibsdl1.2-dev libesd-java libwxgtk3.0-dev squashfs-tools \ build-essential zipunzip libncurses5-dev pngcrush schedtool libxml2 libxml2-utils xsltproc \ lzop libc6-devg++-multilib lib32z1-dev lib32ncurses5-dev lib32readline-dev gcc-multilib \ libswitch-perllibssl-dev liblz4-tool gconf2 net-tools lib32ncurses5-dev tree vim gparted \ g++ libyaml-devlibpython2.7-dev make libssl-dev lib32z1 p7zip-full python-pip libgmp-dev \ libmpc-dev 建議使用 Ubuntu18.04 系統(tǒng)或更高版本開(kāi)發(fā)，若編譯遇到報(bào)錯(cuò)，可以查看報(bào)錯(cuò)信息，安裝對(duì)應(yīng)的軟件包。 在SDK目錄下輸入./build.sh -h可以得知SDK支持的命令，如下所示。
SDK支持單獨(dú)編譯以及整體編譯，單獨(dú)編譯。單獨(dú)編譯在下面獨(dú)立章節(jié)會(huì)詳細(xì)介紹，此處先介紹整體編譯方法。步驟如下： · 選擇默認(rèn)配置，./build.sh lunch，選擇第5個(gè)配置（rk3568評(píng)估套件） · 執(zhí)行編譯操作，./build.sh all · 執(zhí)行打包操作，./mkfirmware.sh · 等待編譯完成獲取編譯固件 具體操作命令如下： ./build.shBoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk ./build.shall ./mkfirmware.sh 編譯到內(nèi)核階段時(shí)，第一次編譯需要對(duì)電源域進(jìn)行判斷，這里全部選擇第2個(gè)3300000，如下圖所示： 得到的編譯固件路徑為SDK包根目錄下的rockdev目錄，如下所示。 然后再更新萬(wàn)象提供的光盤(pán)資料出廠鏡像中的對(duì)應(yīng)固件即可，如下所示。 rockdev目錄內(nèi)的燒錄文件實(shí)際是把各個(gè)組成部分的編譯結(jié)果鏈接到此目錄，各個(gè)編譯結(jié)果的鏈接情況如下所示。 圖3.1 rockdev目錄內(nèi)容 所以各個(gè)組成部分的來(lái)源如下所示。
3.3 部分編譯操作3.3.1 配置SDK ./build.shBoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk 3.3.2 編譯kernel./build.sh kernel 3.3.3 編譯rootfs./build.sh rootfs 3.3.4 打包update.img./build.sh updateimg |
