如何制作一個最簡單的機器人

發布時間：2010-2-23 16:35 發布者：嵌入式公社

關鍵詞：機器人 , 制作

這是一個非常簡單的避障機器人，甚至簡單到沒有使用控制芯片和驅動電路，使用的都是我們日常生活中隨處可見的一些東西，但是卻實現了基本的避障功能。

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第一步：準備材料

首先我們要準備所有可能用到的零件，我幾乎都是從舊玩具上面拆下來的，我想你在舊的無線電上也可以找得到。

-AA電池盒->用來裝電池
-焊錫絲->用來焊接
-絕緣導線->連接電池與電機
-2節AA電池->驅動電機
-2個1.5V電機（最好規格相同）->驅動機器人
-一個撥動開關->作為機器人的開關
-2個碰撞開關
-1到2個回形針->用來延長碰撞開關的觸須
-膠棒->固定

第二步：準備工具

我從我爸爸那里借來了全部所需的工具。

線鉗->用來剪線和剝線皮
尖嘴鉗->用來彎曲回形針
熱膠槍->配合膠棒來把碰撞開關和撥動開關固定在電池盒上
電烙鐵->焊接
萬用表->檢查電池

第三步：正式開始

首先檢查電池電量

用萬用表測量電池電壓，如果電池電壓接近1.5V，可以使用，否則最好購買新電池

第四步：連線

用電烙鐵和焊錫絲將幾根導線焊接到電池盒上。最好注意一下導線的顏色，正極接出來的線用紅色，負極接出來的線用黑色。

第五步：固定碰撞開關

用熱熔膠將碰撞開關固定在電池盒上如圖示的位置上。

第六步：加工觸須（1）

用鉗子將回形針拉直。

第七步：加工觸須（2）

將拉直的回形針剪斷，得到兩根長度合適的鐵絲。（你也可以用一個回形針來制作一根觸須，一切由你自己選擇）。

第八步：加工觸須（3）

利用尖嘴鉗將兩根鐵絲彎曲成圖中的形狀。

盡量讓兩根鐵絲形狀一樣，你可以將兩根鐵絲一起灣，這樣可以保證形狀的一致。

第九步：加工觸須（4）

用熱熔膠將兩根觸須固定到碰撞開關的觸臂上。

第十步：電機

將電機用熱熔膠粘在電池盒上，保證電機與電池盒成大概40度的夾角。

第十一步：輪子

我從一個玩具上拆下了這個全向輪，你可以在五金店里買到。

用熱熔膠將它粘在電池盒的末端，和兩個電機形成一個三點支撐，注意全向輪要比電池盒稍微低一些，這樣電池盒就不會觸到地，機器人行走起來會更加的平穩和快速。

第十二步：另外一些需要的導線

具體的接線方式可以參考我后面給出的原理圖

第十三步：裝飾

這一步，根據個人的喜好和條件盡情的發揮吧！你可以參考我的裝飾方案，也可以發揮你自己的想象力。

我還在電機的旋轉軸上纏了一些膠帶，這樣行走起來更平穩。

第十四步：電路原理圖

當機器人的一邊撞到障礙物上時，左邊或右邊的碰撞開關閉合，導致右邊或左邊的電機反轉，從而使機器人避開障礙物。仔細研究一下電路原理圖，你就會明白機器人的避障原理了。

來源：機器人天空

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