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2023年11月9日，以“科技引領，創新驅動，北斗賦能，產業強國”為主題的第一屆中國測繪地理信息大會在浙江德清開幕。在本屆大會開幕式上，2023年衛星導航定位科學技術獎評審結果揭曉，經過評審委員會評審，獎勵委員會審定，由上汽集團技術中心聯合深圳華大北斗科技股份有限公司（以下簡稱“華大北斗”）等國內優勢產學研單位共同申報的《基于北斗/多傳感器融合的車載無縫定位技術》項目，獲評中國衛星導航定位協會2023年度衛星導航定位科技進步獎“特等獎”。 該獎項是經國家科學技術部批準登記的全國性社會力量科學技術獎（獎勵編號0212），由中國衛星導航定位協會設立。同時，該獎項也是我國衛星導航技術領域唯一設置的科學技術獎，旨在獎勵在衛星導航定位技術領域對科技進步和產業化做出突出貢獻的組織和個人，提高我國衛星導航定位技術綜合應用水平。本次共有特等獎3項、一等獎12項、二等獎20項。 本次獲獎項目瞄準我國高級別智能駕駛汽車快速發展的重大需求，針對當前我國車載智駕定位系統面臨的難點與痛點，立足科技自主創新，通過集結整車廠、芯片設計廠商、高校和制造商四家單位的核心技術，攻關了北斗/多傳感器融合的智駕定位系統關鍵技術，打造了高性能、低成本的基于北斗/多傳感器融合的車載無縫定位系統，輔助車輛在高速公路及城市快速路完成自動超車、自動上下閘道等功能。該系統利用 GNSS，IMU，視覺，高精度地圖等傳感器信息為車輛提供實時可靠的高精度位置，速度及姿態信息。本項目的研發成果讓高階智能駕駛變為標準配置成為可能，推動了北斗高精度定位技術在我國汽車行業的規模化、產業化創新應用。 華大北斗與上汽集團從方案原型和初始驗證，到第一批芯片級產品試產與上車實測調適，再到全系統的安全可靠性驗證的全過程，最終實現了量產車型的下線和批量銷售。這中間既經歷了艱辛的研發，也完成了嚴苛的實車測試和驗證，面向智能駕駛的國產芯片級北斗衛慣一體高精度定位解決方案方得始終。 該項目在北斗衛星導航定位領域取得了原創性成果，在突破北斗車規級導航芯片等“卡脖子”技術上獲得了亮眼成績。本項目成果之一的車載高精度北斗/慣性一體式定位模組，是一款為應對行泊一體智駕系統需求而研發的衛星/慣性一體式定位模組，該模組融合了GNSS RTK高精度定位技術、慣性傳感技術、氣壓測高和汽車CAN總線速度信息，為導航定位應用提供持續準確的定位服務。基于華大北斗自研車規級高精度定位芯片HD9311A，該模組支持接收GPS、BDS、QZSS、Galileo和GLONASS的衛星雙頻信號；結合傳感融合算法，即使在GNSS信號質量較差甚至丟失的情況（比如，隧道、車庫等環境），仍可提供持續可靠的導航定位服務。該模組的研發成功彌補了我國車載國產化衛慣一體高精度定位模組的空白。 榮獲中國衛星導航定位協會2023年度科技進步獎“特等獎”，既是行業和專家們對華大北斗核心技術能力和創新成果的認可，更是對公司未來發展的鞭策。華大北斗將圍繞國家北斗規模化應用的戰略，繼續加大核心科技創新和核心產品研發的力度，為北斗高精度定位技術在各行各業的規模化應用提供關鍵技術支撐。 未來，華大北斗愿與上汽集團攜手并進，聯合產業鏈各方伙伴，將先進技術融入更多的應用場景，用“芯”為我國北斗產業高質量發展做出更大貢獻。 |
