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美國宇航局與通用汽車公司攜手研發第二代航天機器人

發布時間:2010-2-24 18:54    發布者:嵌入式公社
據國外媒體報道,近日,美國宇航局(NASA)和美國通用汽車公司(GM)攜手研發出了第二代航天機器人“機器宇航員2號” (Robonaut2),簡稱R2。與第一代航天機器人相比,R2的技術更加先進,且操作更加靈活。

研究人員表示,通過使用先進的控制、感應和影像技術,未來的機器人將在很多領域大展拳腳:它首先將成為宇航員的“得力助手”,完成復雜而艱難的太空任務;還能幫助汽車公司生產出更安全的汽車,建造更安全的生產工廠。此外,美國宇航局和通用汽車公司的合作也是汽車公司擴展自身發展潛力的又一舉措。





“大力水手”有雙靈巧的手

據NASA網站介紹, NASA和通用汽車公司根據《太空行動協議》,在位于德克薩斯州的休斯頓約翰遜太空中心合作開發出了可成為人類“同事”的智能機器人R2。

R2是一款航天機器人,其外形設計盡可能接近人形,可遙控操作,主要目的是代替宇航員在太空船外進行活動。R2中的2代表其為第二代機器人,與現在的機器人相比,R2將展示更為靈巧、先進的技術,其能以雙手進行一般機器人無法完成的工作。

R2目前只有上半身,它的身體下方安裝了通用汽車公司和NASA為其配置的噴射器,以利于R2進行太空漫游。

據悉,R2最大的特色,就是擁有類似人類的靈巧手指,它有4個手指活動關節,可幫助人類完成枯燥、重復或危險的任務。其可謂是機器人家族中的“大力水手”,能舉起約44公斤的物體,大約是其他靈巧機器人的4倍。另外,R2也可以和人類使用一樣的工具。

R2雖然臂力驚人,但它并不仗勢凌人。它懂得避讓人類,十分安全。由于安裝了特制的傳感器,R2能夠感受其他物體帶來的壓力。這樣在太空行走時,如果機器人不慎與人類宇航員相撞,傳感器就能馬上關閉機器人,以避免意外事故發生。

在航空航天領域,讓智能的類人機器人使用雙手完成一些復雜的工作,這并非頭一遭。早在 10年前,NASA就研發出了用于太空行走的航天機器人“機器宇航員”(Robonaut)。在過去的10年中,NASA在航天機器人的研發技術方面取得了巨大進展,大力加快了NASA探索太空的步伐。

美國宇航局月球研究計劃負責官員道格·庫克表示:“先進的機器人技術對美國宇航局乃至整個國家都有重要的意義,同時也具備廣闊的發展前景!

美國宇航局表示,R2機器人的工作范圍更大,超越了以前所有的類人機器,而且無論在地球上,還是在太空中,“乖巧”的R2能夠和宇航員在太空并肩作戰,協助宇航員完成一些危險的太空工作,通用公司則希望 R2的相關技術能用于工廠的汽車制造。

汽車廠商駛入新戰場

汽車公司研發機器人,也并非通用公司的首創。除了環?萍迹ù罅ρ兄電動汽車等)的競賽之外,機器人或將成為世界著名汽車廠商的另一爭奪領域。

日本本田公司投入無數科技研究心血的結晶——仿人機器人阿西莫(ASIMO,高級步行創新移動機器人),是目前最先進的仿人行走機器人。從2000年10月31 日誕生至今,ASIMO的進步可以用神速來形容,2006最新版的ASIMO,除具備行走功能與各種人類肢體動作外,更具備了人工智能,可預先設定動作,并能依據人類的聲音、手勢等指令,從事相應動作,此外,他還具備了基本的記憶與辨識能力。

為了不讓本田ASIMO專美于前,日本豐田公司也決定加大機器人的研發力度。豐田將這個機器人開發計劃命名為《豐田全球展望2020》,以開發機器人為主要事業,期待能以高科技為人類帶來更多便利性。豐田公司把研發的機器人取名為“伙伴機器人”,希望這些機器人能在2010年開始進入家庭,成為居家生活的好幫手。

目前,豐田公司已推出了擔任豐田總部展廳講解員一職的機器人“羅比娜”、小提琴手機器人以及個人移動交通工具“雙翼”(Winglet)。

通用公司與NASA的合作也預示著通用加入了這場另類的戰役。而其實,通用汽車與NASA之間在核心技術方面有著長期而豐富的合作。早在上世紀60年代,通用汽車就曾為NASA的阿波羅登月計劃開發車輛導航系統,這也是當前使用的車用導航系統的“前身”。此外,通用汽車還是第一輛在月球上行駛的“月球車”的研發 “功臣”。

通用汽車的戰略是開發一套整合機器人技術與工人生產的裝配流程,其積極應用這些技術來開發更先進的汽車安全系統。通用汽車全球研發副總裁陶藹倫表示:“R2的問世意味著我們能夠生產出更安全的汽車,建造更安全的工廠。通用和NASA的合作愿望是讓先進的機器人與人類和諧工作,在更安全、更具競爭力的生產環境中制造出性能更加卓越的汽車!

來源:科技日報
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