RK3568J核心板應用于多軸工業機器人控制器

繁花之語

近年來，我國工業機器人產業的發展勢頭強勁，年產量呈現出令人矚目的增長。從2015年的3.3萬臺劇增至2023年的43.0萬臺，年均復合增長率達到了驚人的37.8%。這一顯著的數據增長，充分體現了我國在工業機器人領域的快速發展。

市場研究機構MIR預測，我國工業機器人行業將步入第二個發展高峰期。在這一輪新的發展浪潮中，市場競爭的焦點將轉向存量市場的爭奪和細分增量市場的占據。各企業不僅需要加強和擴大現有市場份額，更要在細分市場中發掘新的增長動力，以適應更加激烈的市場競爭環境。

飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業，經過多年的研發與積累，產品已廣泛應用于機器人控制系統當中。那么今天，我們就通過多軸工業機器人來聊聊機器人控制系統以及控制器的實現。

1 機器人控制系統

機器人控制系統相當于機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要部分，它一般分為機器人控制器（運動控制）、伺服驅動器、IO模塊和電源系統4個部分。

機器人控制系統

機器人控制器是機器人的核心部分，主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，以及操作順序等；機器人的每個關節都需要實時同步協調運行，實現這些復雜的動作離不開伺服驅動器的支持；IO模塊將數字輸入信號與系統的控制信號關聯起來, 這樣就可以實現對機器人系統的控制；最后，穩定的電源系統是機器人安全運行的保證。

其中，機器人控制器作為工業機器人最為核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上直接影響著機器人的發展。那么機器人控制器的功能是如何實現的呢？

2 機器人控制器實現方案

前面提到了，機器人控制器的主要作用是完成多軸運動的計算與控制，因此機器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內置實時操作系統、支持EtherCAT工業總線以及豐富的功能接口。

機器人控制器

基于以上需求，飛凌嵌入式推薦使用FET3568J-C工業級核心板作為機器人控制器的主控平臺。

01 高性能處理器

飛凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工業級處理器設計開發，四核64位Cortex-A55架構主頻高達1.8GHz，可提供強大的性能支撐，且內置1TOPS算力的NPU，可滿足輕量級端側AI計算。不僅如此，FET3568J-C核心板實現了100%的電子元器件國產化率，供應更穩定、更放心。

02 多樣化的操作系統

飛凌嵌入式FET3568J-C核心板支持多種操作系統，配合飛凌專業的技術團隊的支持，可讓用戶在使用FET3568J-C核心板開發產品過程中規避眾多技術難題，并滿足工業領域中不同應用對于實時的要求。

03 功能接口豐富

FET3568J-C核心板支持2路千兆網，客戶可根據自己的需求選擇和移植EtherCAT，如果需要2路以上，可通過USB擴展方案實現；配備3路CAN，CAN2.0兩種方式；10路UART、4路SPI、16路PWM、5路IIC、USB3.0、4G/5G、WiFi、LVDS和HDMI等等，豐富的高速接口，使功能擴展和連接更為高效、簡單。