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摘要：競爭型網絡機器人系統具有交互性強、對實時性要求高等特點。為了研究適用于強交互競爭型網絡機器人系統的控制模式和控制方法，本文設計并實現了一種高對抗度的競爭型網絡機器人作業Tele-LightSaber，并在此基礎上提出了將上層人工遙操作與底層視覺伺服相結合的控制模式。最后，分別利用本文提出的控制模式與傳統人工遙操作模式對Tele-LightSaber作業進行控制，實驗結果表明，本文提出的控制模式具有更強的實時性以及更小的跟蹤誤差。 下載全文 
TeleLightSaber——一種高對抗度競爭型網絡機器人系統.pdf
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