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AUV深度的模糊神經網絡滑模控制
發布時間：2010-3-1 11:56 發布者：
諸葛孔明
關鍵詞：
AUV
,
滑模
,
模糊
,
深度
,
神經網絡
內容摘要：本文設計了一個模糊
神經網絡
滑模變結構控制器，通過模糊神經網絡對滑模控制律的控制增益進行在線調整，并在海浪干擾條件下，用此控制器對AUV進行深度控制。
仿真
結果驗證了該智能控制方法具有很好的控制性能和魯棒牲。
下載：
AUV深度的模糊神經網絡滑模控制.pdf
(290.26 KB)
2010-3-1 11:56 上傳
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