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THMRV導航控制算法的研究
發布時間：2010-3-1 16:48 發布者：
諸葛孔明
關鍵詞：
THMRV
,
導航
,
算法
,
研究
內容摘要：THMR-V 室外移動
機器人
是清華大學智能技術與系統國家重點實驗室為配合國家863項目而研制的。本文介紹了THMR-V導航控制算法中用于轉彎的切弧跟蹤算法和停障、避障算法，其中后者是本文的重點。以上兩種算法在文中都給出了
仿真
效果圖，而且在實驗中也驗證了這兩種算法的可行性。
下載：
THMRV導航控制算法的研究.pdf
(339.89 KB)
2010-3-1 16:48 上傳
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