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本文主要介紹瑞芯微RK3562J的實時性測試，開發(fā)環(huán)境如下： U-Boot：U-Boot-2017.09 Kernel：Linux-RT-5.10.198 LinuxSDK： LinuxSDK-[版本號] （基于RK3562_LINUX_SDK_RELEASE_V1.1.0_20231220） RK3562J實時性測試數(shù)據(jù) 本文使用Cyclictest延遲檢測工具測試Linux系統(tǒng)實時性，分別在CPU空載、滿負荷（運行stress壓力測試工具）、滿負載-隔離CPU3核心（運行stress壓力測試工具）三種情況下運行指令測試12小時。 圖 1 RK3562J實時性測試數(shù)據(jù) 根據(jù)3種狀態(tài)的測試結(jié)果可知，當(dāng)程序指定至隔離的CPU3核心上運行時，Linux系統(tǒng)延遲最低，可有效提高系統(tǒng)實時性。故推薦對實時性要求較高的程序（功能）指定至隔離的CPU核心運行。 RK3562J典型應(yīng)用領(lǐng)域 圖 2 Cyclictest系統(tǒng)實時性測試 本文通過創(chuàng)龍科技TL3562-EVM工業(yè)評估板（基于RK3562J）的硬件平臺進行演示。為了簡化描述，本文僅摘錄部分方案功能描述與測試結(jié)果。 本次測試以隔離CPU3核心為例，通過降低系統(tǒng)上所運行的其他進程對隔離CPU3產(chǎn)生的延遲影響，確保CPU3進程的正常運行，進而評估Linux-RT內(nèi)核的系統(tǒng)實時性。 評估板上電啟動后，在U-Boot倒計時結(jié)束之前按下空格鍵進入U-Boot命令行模式，執(zhí)行如下命令，修改環(huán)境變量，隔離CPU3核心。 U-Boot#setenv bootargs storagemedia=sd androidboot.storagemedia=sd androidboot.mode=normal isolcpus=3 U-Boot#saveenv U-Boot#reset 圖 3 評估板重啟后，執(zhí)行如下命令，查看環(huán)境變量。 Target#cat /proc/cmdline 圖 4 進入評估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令，修改內(nèi)核printk日志等級，避免內(nèi)核打印信息影響實時測試。 Target#echo 1 > /proc/sys/kernel/printk 調(diào)整內(nèi)存分配策略為“2”，禁用內(nèi)存過度使用。避免出現(xiàn)OOM(Out-of-Memory) Killer攻擊某些進程而產(chǎn)生延遲，影響測試結(jié)果。 Target#echo 2 > /proc/sys/vm/overcommit_memory 圖5 執(zhí)行如下命令，運行stress壓力測試工具，使得CPU處于滿負荷狀態(tài)。再使用taskset工具將Cyclictest測試程序運行在CPU3核心，測試CPU3核心滿負荷狀態(tài)下的系統(tǒng)實時性能。測試指令需運行12小時，請保持評估板長時間穩(wěn)定工作，測試完成后將生成統(tǒng)計結(jié)果iso_overload_output文件。 Target#stress-ng --cpu 4 --cpu-method=all --io 4 --vm 4 --vm-bytes 64M --timeout 43200s & Target#taskset -c 0-3 cyclictest -m -Sp99 -i1000 -h800 -D12h -q > iso_overload_output 圖 6 對測試結(jié)果文件的數(shù)據(jù)進行分析，使用腳本生成直方圖，得到隔離CPU核心狀態(tài)下的統(tǒng)計結(jié)果如下所示。本次測試中，CPU1核心Max Latencies值最大，為244us，隔離CPU3核心的Max Latencies值最小，為33us。 圖7 表 1 |
