国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品
搜索
熱門關鍵詞：
監護儀
proteus
EMC
福祿克
示波器
手機版
官方微博
微信公眾號
登錄
|
免費注冊
首頁
新聞
新品
文章
下載
電路
問答
視頻
職場
雜談
會展
工具
博客
論壇
在線研討會
技術頻道：
單片機/處理器
FPGA
軟件/編程
電源技術
模擬電子
PCB設計
測試測量
MEMS
系統設計
無源/分立器件
音頻/視頻/顯示
應用頻道：
消費電子
工業/測控
汽車電子
通信/網絡
醫療電子
機器人
當前位置：
EEChina首頁
›
機器人技術
›
文章
多模型自適應控制在機器人手臂控制當中應用
發布時間：2010-3-2 19:52 發布者：
諸葛孔明
關鍵詞：
機器人
,
模型
,
手臂
,
應用
,
自適應控制
內容摘要：本文以斯坦福機械手臂為研究對象，對被控對象建立離散時間模型，并建立自適應控制器。考慮斯坦福機械手自適應控制當中，參數突變經常會破壞總體系統的穩定性的問題，針對被控對象模型建立多個模型，覆蓋被控對象的參數不確定性，構成多模型自適應控制器，同時引入“局部化”技術，可保證在不失去多模型自適應控制精度的同時減少計算時間。
下載：
多模型自適應控制在機器人手臂控制當中應用.pdf
(243.11 KB)
2010-3-2 19:52 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 積分 -1
本文地址：
http://www.qingdxww.cn/thread-8703-1-1.html
【打印本頁】
本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。
相關文章
如何提升高精度滾珠螺桿的生產效率？
明遠智睿SSD2351開發板：語音機器人領域的變革力量
全國首個！深圳龍崗揭牌人工智能領域政府直屬機構——龍崗區人工智能（機器人）署
貿澤電子與Analog Devices和Samtec攜手推出全新電子書 分享機器人、AI和ML領域的專家觀點
滾珠絲桿在工作中損耗會影響什么？
QNX研究顯示：中國92%技術領導者信任機器人執行關鍵任務
方案設計：機器人、手持云臺方案、、充放電芯片，角度傳感器，電機驅動
ARCE 2025亞洲機器人大會暨展覽會將于2025年12月19日舉辦
ARCE2025亞洲機器人大會暨展覽會
6TOPS算力NPU加持！RK3588如何重塑8K顯示的邊緣計算新邊界
網友評論
高級模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登錄后才可以發表評論
登錄
|
立即注冊
發表評論
貿澤電子有獎問答視頻，答對領10元微信紅包
廠商推薦
Microchip視頻專區
Dev Tool Bits——使用MPLAB® Discover瀏覽資源
Dev Tool Bits——使用條件軟件斷點宏來節省時間和空間
Dev Tool Bits——使用DVRT協議查看項目中的數據
Dev Tool Bits——使用MPLAB® Data Visualizer進行功率監視
貿澤電子(Mouser)專區
相關在線工具
穩壓二極管應用與選擇計算器
相關視頻
利用PIC®和AVR®單片機降低應用功耗
47025
AVR® DB單片機應用介紹培訓教程
46170
LabVIEW機器人開發包簡介
37683
定義機器人系統的通用架構
29897
跟隨格蘭特今原到日本，探秘長崎機器人酒店
27537
關于我們
-
服務條款
-
使用指南
-
站點地圖
-
友情鏈接
-
聯系我們
電子工程網
© 版權所有
京ICP備16069177號
| 京公網安備11010502021702
快速回復
返回頂部
返回列表
主站蜘蛛池模板：
日本免费无遮挡吸乳视频中文
|
四虎在线观看
|
果冻传媒麻豆文化传媒
|
欧美亚洲国产一区二区三区
|
污视频18高清在线观看
|
色妞www精品一级视频
|
日本阿v精品视频在线观看 日本xxxxx高清免费观看
|
黄色片网址在线观看
|
好爽毛片一区二区三区四
|
在线观看麻豆精品国产不卡
|
灰姑娘的炎热之夜
|
日韩视频区
|
午夜精品成年片色多多
|
日本成人免费在线
|
91香蕉视频免费在线观看
|
日韩免费精品
|
91久久精品国产91久久性色也
|
99精品在线观看视频
|
性88分钟在线播放
|
麻豆
|
亚洲精品欧美综合
|
97爱sese
|
天天摸天天摸色综合舒服网
|
综艺在线看免费高清
|
一级片免费在线
|
日本黄色不卡视频
|
国产日韩欧美一区二区三区综合
|
算你色永久免费视频播放
|
日本va在线观看
|
日韩欧美亚洲每日更新网
|
女人18片毛片60分钟
|
久久毛片免费看
|
特级毛片在线观看
|
国产精品国产三级国产无毒
|
夜夜天天操
|
日本高清一区二区三区不卡免费
|
这里只有精品在线播放
|
高清国产一级精品毛片基地
|
免费一级毛片视频
|
韩剧伦理年轻的嫂子6在线观看
|
精品一久久香蕉国产线看观看下
|
多模型自適應控制在機器人手臂控制當中應用.pdf
(243.11 KB)
