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來源：IT之家 傅利葉智能今天發(fā)布了自主研發(fā)的新一代通用人形機器人 GR-2，官方稱其產(chǎn)品愿景為“為 AI 打造最佳具身載體”，具備更靈活、更強勁、更開放的特性。 其外觀沿用 GR-1 的仿生設(shè)計語言，升級后的身高達到 175cm，體重 63kg，全身共有 53 個自由度，單臂運動負載達 3kg，能夠完成更復雜的操作。此外，該機器人搭載的新一代電池容量實現(xiàn)翻倍，續(xù)航時間延長至 2 小時。其在支持直充的基礎(chǔ)上，還增加可拆卸換電方案，充分滿足運動需求。 
該機器人還搭載了新一代靈巧手，單手自由度由初代的 6 個增加至 12 個，號稱能夠完美復刻人手外形及尺寸，同時最大限度地模擬人手的自然運動。 其支持 VR 遙操作控制、拖拽示教、上位機末端控制等多種上肢示教方式。同時，其可快速創(chuàng)建動作，記錄上肢運動軌跡、關(guān)節(jié)角度、力度、靈巧手運動、觸覺信息等多維度數(shù)據(jù)，便于采集更多真實訓練數(shù)據(jù)。 據(jù)介紹，該機器人形成一套基于主流編程語言的開發(fā)接口方案，支持服務(wù)器-客戶端模型的算法程序開發(fā)，封裝了一系列簡潔易用的 API，集成了機器視覺、路徑規(guī)劃、力控反饋等預優(yōu)化的算法模塊，在降低開發(fā)門檻的同時簡化了復雜任務(wù)的實現(xiàn)過程，顯著提高開發(fā)效率。目前支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots 等開源框架。 此外，據(jù)澎湃新聞報道，傅利葉智能創(chuàng)始人兼 CEO 顧捷在采訪中表示，“真正通用機器人的 GPT 瞬間現(xiàn)在還沒有到…… 但是曙光已經(jīng)看到了，它不是 10 年 20 年的事，它就是三五年內(nèi)的事。” |
