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機構影響系數統一計算模型

發(fā)布時間：2010-3-3 11:19    發(fā)布者：諸葛孔明
關鍵詞： 機構 , 模型 , 系數
內容摘要：基于機構矩陣型式運動學方程和速度加速度統一模型，討論了機構運動影響系數通用計算公式的結構和自動構造算法，得出的一組運動影響系統統一計算公式具有普遍的意義，并可以方便地由計算機程序自動構造并求解。本文內容建立了機構速度及加速度分析和動力學自動分析的基礎，為通用計算機輔助分析系統的研制創(chuàng)造了先決條件。

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