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機(jī)器人IMU與激光掃描測(cè)距傳感器數(shù)據(jù)融合
發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 12:10 發(fā)布者：
諸葛孔明
關(guān)鍵詞：
IMU
,
傳感器
,
機(jī)器人
,
激光掃描
,
數(shù)據(jù)
內(nèi)容摘要：本文較詳細(xì)的介紹了如何利用卡爾曼濾渡技術(shù)來(lái)實(shí)覡
機(jī)器人
IMU與激光掃描測(cè)距
傳感器
之間的數(shù)據(jù)融合方法，提出了一種新的掃描測(cè)距傳感器的數(shù)學(xué)模型，使之能應(yīng)用卡爾曼濾波的算法，以便得到更準(zhǔn)確的距離信息。
下載：
機(jī)器人IMU與激光掃描測(cè)距傳感器數(shù)據(jù)融合.pdf
(185.58 KB)
2010-3-3 12:10 上傳
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