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機器人標定技術研究

發布時間：2010-3-3 12:11    發布者：諸葛孔明
關鍵詞： 標定 , 機器人 , 技術 , 研究
內容摘要：機器人標定是離線編程技術實用化的關鍵技術之一，測量手段是制約其發展的一個重要因素。本文提出了一種簡單實用的測量方法，同時建立了具有完備性、比例性、連續性的RH6-A型機器人的真實運動學模型，并根據測量結果，成功地辨識出了機器人的幾何結構參數，提高了機器人的絕對精度。

下載： 機器人標定技術研究.pdf (374.65 KB)
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