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為了在無人駕駛的情況下實現卡車在高速公路上的自動跟車、編隊行駛和汽車的自動變道，必須能夠精確、快速地計算和執行車輛運動。軟件和AI算法可以安全地控制驅動、制動、前后輪轉向和減震系統。AI算法的效率越高，越能更好地利用現有算力。 作為EEmotion項目的參與者，英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）和采埃孚集團共同開發并實施了用于開發和控制汽車軟件的AI算法。該項目由德國聯邦經濟事務和氣候行動部聯合資助。在該項目中開發的AI算法已在測試車輛中得到驗證，可在自動駕駛過程中根據指定的駕駛軌跡控制和優化各種執行器。 
EEmotion 采埃孚在其現有的兩個軟件解決方案 cubiX 和 Eco Control 4 ACC 中添加了AI算法。這些算法已在英飛凌集成并行處理單元（PPU）的 AURIXTM TC4x 微控制器（MCU）上實現，因此具有更高的AI算法效率和算力利用率，進而提高了駕駛性能和駕駛安全性。相比不使用AI的傳統方法，兩家公司已證明自身的解決方案能夠更準確地實現自動變道等功能。自適應巡航控制系統等駕駛輔助系統的能效也得到了提升。駕駛性能的提高與下降的計算能力需求相結合，為經濟高效的 L2+ 輔助駕駛系統奠定了基礎。 采埃孚研發主管 Torsten Gollewski 表示：“EEmotion資助項目表明，我們基于AI的算法為客戶提供了新優勢。AI使產品配備新功能成為可能，并提高了產品的開發速度和效率。” 英飛凌科技汽車電子事業部總裁Peter Schiefer表示：“英飛凌憑借全球領先的半導體產品、軟件和服務等解決方案，幫助客戶開發自己的AI應用。我們的AURIXTM TC4x非常適合車載AI應用，其并行處理單元能夠實現AI必需的快速并行數據處理，開啟了自動駕駛乃至無人駕駛的新階段。” 德國聯邦經濟事務和氣候行動部數字化和工業4.0司負責人 Ernst Stoeckl-Pukall 表示：“EEmotion 項目成功將AI集成到車輛控制系統的關鍵安全功能中，這在軟件端已得到驗證，使高級自動駕駛取得進一步進展成為可能。該項目為增強德國汽車行業的創新力和競爭力提供了重要動力。” 利用AI優化基于軟件的底盤控制 采埃孚的cubiX軟件可以控制乘用車和商用車的各種底盤部件，包括縱向和橫向動力學以及車輛垂直動力學系統。此外，Eco Control 4 ACC預測巡航控制系統正在進一步開發，該系統采用計算密集型優化算法和模型預測控制技術，能在實際駕駛條件下增加多達 8% 的續航里程。EEmotion項目還開發了AI算法，并在開發階段就開始應用。這能提高汽車軟件的設計效率，以便更快交付給客戶。在適應不同車型時，經過加速且得到AI支持的汽車軟件應用為汽車制造商帶來了明顯的優勢。 英飛凌微控制器支持采用AI算法 基于AI的精益算法需要大量算力，因此最好將其集成到AURIXTM TC4x等高性能微控制器中。英飛凌的AURIXTM TC4x微控制器具有很高的實時性能，可實現最新流行的AI建模、虛擬化、功能安全、網絡安全和網絡功能。它們為新型E/E架構和下一代軟件定義汽車（SDV）奠定了基礎。AURIXTM TC4x的一個重要組成部分是并行處理單元，它通過快速并行數據處理支持強大的AI應用。 關于EEmotion項目 EEmotion項目的目標是為自動駕駛開發基于AI算法的控制系統，確保在各種駕駛情況下都能實現更加精準的軌跡控制。項目的實施內容包括定義基于AI功能的要求、開發整體概念和相應的硬件，以及將AI集成到關鍵安全應用的控制架構中。該項目還考慮了AI監控安全通信的開發，以及車輛動力學系統的仿真開發和驗證調查等方面。英飛凌科技股份公司是該項目的聯合協調方。該項目的總金額為1,040萬歐元，其中59%的資金由德國聯邦經濟事務和氣候行動部提供。項目從2021年9月持續至2024年8月，合作方包括采埃孚股份公司、b-plus technologies GmbH、samoconsult GmbH、亞琛工業大學和呂貝克大學。 |
