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基于FPN的水下機器人智能控制中的協調級規劃

發布時間：2010-3-3 17:15    發布者：irobot
摘要：針對海洋空間對接水下機器人作業過程用常規方法難以控制的情況，引入了分層遞階智能控制方法；將模糊推理規則與佩特里網相結合的FPN（FUzzy Petri Net）用于水下機器人分層遞階智能控制的協調級規劃中，使它能更好的反映出控制過程的事件驅動、時間驅動和模糊信息等特性。

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