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摘要：構建了多信息感知輔助的網絡遙操作機器人系統，該系統提供了一種通過多信息感知手段輔助操作者決策的遠程控制方式。首先，分析了網絡條件遙操作機器人系統多信息感知的原理。該多信息包括機器人多傳感器和網絡返程時延等信息。通過對這些多信息的預處理、分類和決策處理，將該多信息以視覺、聽覺、力覺、報警燈和交互文本方式轉化為人可感知的信息。使用網絡時延緩沖器和網絡雙連接，降低了網絡可變時延對系統的影響。最后，長距離的網絡遙操作實驗驗證了系統和控制策略的實用性和有效性。 下載全文 
多信息感知輔助的網絡遙操作機器人系統.pdf
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