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世平集團基于 NXP RT1050 的 Klipper 3D 打印機方案

發布時間：2025-2-25 17:00 發布者：方案知識庫

關鍵詞： 3D打印機 , 步進電機 , 驅動RT1050 , 大大通 , 電動工具

世平集團基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印機方案，使用一顆 MCU 同時驅動 4 個步進電機，通過串口接收上位機下發的控制指令，對 4 個步進電機進行速度和位置的控制，適用于目前流行的 3D 打印機應用。

MCU：RT1051DVL6B

主頻：600MHZ，Cortex-M7，帶硬件 DSP
SRAM：512K
ADC：12Bit
封裝：BGA 289PIN

功能描述

4 個步進電機無傳感器控制
24V 電壓輸入
UART 與上位機通信

方案特點

多電機控制
電流閉環控制，保持大扭矩
64 細分數，支持高速步進電機
電流紋波小，噪聲低
硬件電路簡單
低成本

打印效果圖：

►場景應用圖

►展示板照片

►方案方塊圖

►核心技術優勢

1.一顆 MCU 同時控制 4 個步進電機和運行 Klipper 下位機

2.步進電機運行靜音、高速

►方案規格

1. 使用集成 Driver 和 MOS 的 H 橋 NSD7312（納芯微），額定電流 1.5A，驅動電路高集成度

2. MCU 集成 eFlexPWM 可輸出多路 PWM，方便實現多電機的磁場向量控制

3. 2 路 PWM 分別控制風扇轉速（擠出頭和模型冷卻）

4. 2 路 NTC 對擠出頭和熱床進行溫度采樣

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