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作者：Colm Slattery，戰(zhàn)略營(yíng)銷經(jīng)理 Alessandro Vinco，系統(tǒng)集成高級(jí)工程師 ADI公司 物流與零售終端市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)正推動(dòng)整個(gè)供應(yīng)鏈對(duì)生產(chǎn)力提升與可持續(xù)發(fā)展的迫切需求。預(yù)計(jì)到2027年，全球包裹運(yùn)輸量將達(dá)到2560億件，年復(fù)合增長(zhǎng)率為8.5%，這一趨勢(shì)充分體現(xiàn)了高效滿足客戶需求的緊迫性1。然而，當(dāng)前的物流基礎(chǔ)設(shè)施難以快速適應(yīng)這種增長(zhǎng)，無(wú)法全面滿足消費(fèi)者對(duì)當(dāng)日送達(dá)服務(wù)和卓越客戶體驗(yàn)的期待。 本系列文章分為兩部分，重點(diǎn)探討物流與零售市場(chǎng)的趨勢(shì)，尤其是對(duì)手持物流設(shè)備的投資如何推動(dòng)物流供應(yīng)鏈的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。第1部分將剖析手持設(shè)備中的電池管理對(duì)成本控制的影響。“實(shí)現(xiàn)物流和零售自動(dòng)化——第2部分”將聚焦如何通過(guò)引入高g沖擊檢測(cè)、動(dòng)態(tài)揚(yáng)聲器管理和內(nèi)置自動(dòng)物體尺寸測(cè)量等先進(jìn)功能，提升手持設(shè)備的整體自動(dòng)化效率。 自動(dòng)化轉(zhuǎn)型 由于空間利用率低、產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)和運(yùn)輸流程中的多種低效問(wèn)題，一般倉(cāng)庫(kù)或配送中心的運(yùn)營(yíng)效率僅在80%至85%之間。此外，近期對(duì)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)經(jīng)理的一項(xiàng)調(diào)查顯示，目前只有20%的倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化2。然而，預(yù)計(jì)到2027年，這一比例將激增至90%以上，未來(lái)五年將迎來(lái)大規(guī)模投資浪潮。 這種大規(guī)模的物流自動(dòng)化轉(zhuǎn)型將依賴于資產(chǎn)跟蹤、機(jī)器視覺(jué)以及物體尺寸測(cè)量等關(guān)鍵應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)。要確保貨物在供應(yīng)鏈中高效流動(dòng)，必須使用先進(jìn)的條形碼掃描儀和手持計(jì)算設(shè)備。這些設(shè)備不僅要實(shí)現(xiàn)越來(lái)越多的高級(jí)功能，還需具備小巧的外形設(shè)計(jì)，同時(shí)保持電池供電的便捷性，這些正是OEM面臨的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。 物流自動(dòng)化的安全性和效率 物流公司越來(lái)越重視實(shí)現(xiàn)積極的可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)。為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，公司不僅利用電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)車隊(duì)現(xiàn)代化改造，還加大對(duì)物流供應(yīng)鏈全方位自動(dòng)化的投資。 其中一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)是在物流周期的起始階段實(shí)施物體、包裹及托盤的尺寸測(cè)量（參見圖1）。這些信息有利于下游環(huán)節(jié)提升規(guī)劃效率，從而優(yōu)化配送車輛和貨運(yùn)集裝箱的利用率。再結(jié)合車內(nèi)/集裝箱資產(chǎn)跟蹤技術(shù)，還能在整個(gè)配送過(guò)程中實(shí)現(xiàn)端到端產(chǎn)品跟蹤，不僅有助于減少產(chǎn)品錯(cuò)放造成的失誤，還可有效提升物流的安全性與可靠性。 
圖1.傳送帶系統(tǒng)上的3D飛行時(shí)間(ToF)尺寸測(cè)量。 自動(dòng)數(shù)據(jù)采集掃描儀 自動(dòng)數(shù)據(jù)采集(ADC)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵技術(shù)。ADC設(shè)備包括簡(jiǎn)單的條形碼掃描儀和更復(fù)雜的手持計(jì)算機(jī)等。掃描儀通常用于物流運(yùn)輸、庫(kù)存跟蹤、訂單履行和制造領(lǐng)域的產(chǎn)品跟蹤。雖然這些設(shè)備執(zhí)行的任務(wù)相對(duì)簡(jiǎn)單，但設(shè)備必須采用堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)，在確保安全可靠的同時(shí)，還必須能夠適應(yīng)許多不同的工作環(huán)境。掃描儀的關(guān)鍵要求（參見圖2）可總結(jié)如下： ► 快速充電：具備快速充電能力可以讓設(shè)施使用更少的電池和充電器維持手持設(shè)備的運(yùn)行，從而顯著降低總體資本投入。 ► 精準(zhǔn)充電：確保電池完全充滿不僅能最大限度提高電池利用率，還可減少因多余充電周期帶來(lái)的資源浪費(fèi)。 ► 改進(jìn)邊緣節(jié)點(diǎn)驗(yàn)證功能：據(jù)估計(jì)，約5%至7%的電池為克隆品。這些克隆電池可能在充放電過(guò)程中引發(fā)安全隱患，并導(dǎo)致運(yùn)營(yíng)中斷，從而造成收入損失。 ► 防護(hù)保固：意外掉落可能會(huì)使手持設(shè)備受損。集成高g加速度計(jì)可檢測(cè)設(shè)備是否發(fā)生跌落以及潛在損壞情況。 ► 動(dòng)態(tài)揚(yáng)聲器管理(DSM)：自動(dòng)化環(huán)境往往嘈雜而混亂。對(duì)于在用戶界面上具有音頻功能的設(shè)備，需要通過(guò)高品質(zhì)音頻放大器提升揚(yáng)聲器的輸出效果，做到既能在小型揚(yáng)聲器中保持清晰音質(zhì)，又能盡可能提高輸出功率，同時(shí)減少電量消耗。 ► 內(nèi)置自動(dòng)物體尺寸測(cè)量：能夠感知物體與產(chǎn)品并測(cè)量其尺寸的手持設(shè)備可以提供關(guān)鍵信息，顯著優(yōu)化物流運(yùn)輸并提高下游效率。 我們將在第1部分介紹前三點(diǎn)要求，并在第2部分介紹后三點(diǎn)。
圖2.手持掃描儀的關(guān)鍵設(shè)計(jì)要求總結(jié)。 智能電池電量計(jì)可實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確且安全的充電 對(duì)于電池供電的手持設(shè)備，電池電量計(jì)是一個(gè)重要功能。假設(shè)一個(gè)倉(cāng)庫(kù)24小時(shí)全天候運(yùn)營(yíng)。設(shè)備上的電池電量計(jì)有10%的誤差，這意味著一塊可以使用8小時(shí)的電池在僅運(yùn)行7.2小時(shí)后就會(huì)標(biāo)記為已耗盡電量，實(shí)際電量尚未完全消耗。與精確的電量計(jì)相比，這相當(dāng)于每臺(tái)掃描儀每年將多出120次以上的電池更換操作。精準(zhǔn)充電能夠延長(zhǎng)手持設(shè)備的工作時(shí)間，充分利用每塊電池的剩余容量，延緩更換電池的頻率。在設(shè)備眾多且規(guī)模龐大的倉(cāng)庫(kù)中，這一改進(jìn)的累計(jì)效益尤為顯著，可大幅降低總體運(yùn)營(yíng)成本。
圖3.主機(jī)端（上圖）和電池端（下圖）電量計(jì)架構(gòu)。 電量計(jì)可通過(guò)兩種方式實(shí)現(xiàn)：主機(jī)端或電池端（參見圖3）。在主機(jī)端系統(tǒng)中，簡(jiǎn)單的電池包連接到主機(jī)充電器，主機(jī)充電器中的應(yīng)用處理器與連接到主機(jī)端的電量計(jì)IC進(jìn)行通信。這種架構(gòu)適合采用嵌入式電池的系統(tǒng)，或者使用壽命較短（僅需數(shù)年）的可拆卸電池系統(tǒng)，同時(shí)也適合成本敏感型應(yīng)用。 相反，在電池端系統(tǒng)中，電池包內(nèi)置電量計(jì)IC。這種架構(gòu)適合使用壽命較長(zhǎng)的可拆卸電池系統(tǒng)。通過(guò)在電池包首次裝入手持設(shè)備時(shí)進(jìn)行驗(yàn)證，該方法還能有效實(shí)現(xiàn)電池的安全認(rèn)證（詳見“通過(guò)驗(yàn)證解決假冒偽劣問(wèn)題”部分）。
圖4.具有庫(kù)侖計(jì)數(shù)器和電壓檢測(cè)功能的電量計(jì)設(shè)備通用架構(gòu)。 傳統(tǒng)的電量計(jì)方法主要基于庫(kù)侖計(jì)數(shù)器，即通過(guò)檢測(cè)電阻來(lái)測(cè)量充電和放電電流以估算電荷流量，或者基于開路電壓(OCV)測(cè)量來(lái)估算剩余電荷（例如，4.2 V對(duì)應(yīng)100%電荷，2.8 V代表電量耗盡），或者結(jié)合使用這兩種方法（參見圖4）。這兩種方法各有缺點(diǎn)：庫(kù)侖計(jì)數(shù)器隨著時(shí)間的推移會(huì)積累偏置（參見圖5），需要在電池完全放電或無(wú)負(fù)載時(shí)進(jìn)行誤差重置。電壓計(jì)設(shè)備則依賴于電池的開路電壓。然而，典型電池放電曲線呈現(xiàn)平坦特性，因此很難確定開路電壓。此外，負(fù)載條件對(duì)此也有很大的影響（參見圖6）。
圖5.庫(kù)侖計(jì)數(shù)器隨時(shí)間推移積累偏置誤差以及OCV測(cè)量后校正的示例。
圖6.實(shí)際SoC與負(fù)載條件下依據(jù)電壓計(jì)設(shè)備中的OCV測(cè)量估算的SoC不一致，導(dǎo)致難以準(zhǔn)確測(cè)量電池的開路電壓。 此外，庫(kù)侖計(jì)數(shù)器和電壓計(jì)設(shè)備本身不考慮內(nèi)部自放電、電池老化或溫度，而這些因素都會(huì)顯著影響電池的充電狀態(tài)。 為了提高精度，需要更先進(jìn)的傳感技術(shù)。例如，ADI公司的ModelGauge™系列通過(guò)使用兩種獨(dú)立的算法來(lái)準(zhǔn)確評(píng)估電池的充電狀態(tài)，從而提供精確的電量計(jì)數(shù)據(jù)（參見圖7）：ModelGauge和ModelGauge m5。
圖7.各種測(cè)試條件下的充電狀態(tài)誤差：ModelGauge（藍(lán)色）與傳統(tǒng)算法（紫色）。 ModelGauge用百分比表示充電狀態(tài)。該算法在不斷開負(fù)載的情況下估算負(fù)載條件下的OCV。OCV使用實(shí)時(shí)仿真進(jìn)行計(jì)算，以電池電壓作為輸入并結(jié)合電池的動(dòng)態(tài)參數(shù)。該方法在0℃以上的溫度下提供良好的準(zhǔn)確性。 ModelGauge m5是一種相當(dāng)精密的算法，它提供的數(shù)據(jù)不僅僅是充電狀態(tài)，還包括絕對(duì)容量（單位為mAh）、電量耗盡所需的時(shí)間、充滿電所需的時(shí)間、電池年限、壽命預(yù)測(cè)以及有關(guān)電池的其他詳細(xì)信息。該算法測(cè)量電壓、電流和溫度。因此，它能夠在所有工作條件下實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)量，包括低溫或高負(fù)載等復(fù)雜的條件。該算法適用于主機(jī)端和電池端實(shí)現(xiàn)。 ADI提供大量帶有集成保護(hù)器和認(rèn)證器的電量計(jì)設(shè)備，適合主機(jī)端（MAX1726x系列）和電池端設(shè)計(jì)（MAX17201/MAX17211和帶自放電檢測(cè)器的MAX17300/MAX17310）。對(duì)于較大的2S節(jié)及以上電池，ModelGauge (MAX17049)和ModelGauge m5 (MAX17261/MAX17263)均可用于集成充電器（線性：MAX17330/MAX17332或降壓：MAX77840/MAX77818），以提供單芯片電池管理系統(tǒng)。 對(duì)于需要使用USB充電的設(shè)備，ADI提供AccuCharge®技術(shù)，利用標(biāo)準(zhǔn)USB BC1.2和更先進(jìn)的USB-C功率傳輸(PD)新型充電技術(shù)，為電池充電提供完整的信號(hào)鏈。例如，MAX77757和MAX77787提供符合JEITA充電配置的自動(dòng)Type-C和BC1.2檢測(cè)。所有配置使用電阻或數(shù)字輸入引腳完成，并優(yōu)先考慮電阻設(shè)置，確保在電池電量耗盡的情況下正確啟動(dòng)。所有USB檢測(cè)均已內(nèi)置，圍繞這些設(shè)備設(shè)計(jì)的架構(gòu)可實(shí)現(xiàn)無(wú)固件設(shè)計(jì)過(guò)程（參見圖8）。
圖8.通過(guò)無(wú)固件設(shè)計(jì)過(guò)程，MAX77757/MAX77787等電源設(shè)備支持單芯片架構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)USB Type-C (≤15 W)充電。 這些設(shè)備的集成度高，因此最終設(shè)計(jì)更加小巧、更加高效。例如，通過(guò)改善熱管理，系統(tǒng)可以更快、更高效地充電，同時(shí)，外形尺寸縮小34%，有利于實(shí)現(xiàn)緊湊的可穿戴設(shè)計(jì)（參見圖9和10）。
圖9.得益于集成式設(shè)計(jì)和優(yōu)化的熱管理，外形尺寸縮小34%，可支持實(shí)現(xiàn)緊湊的可穿戴設(shè)計(jì)。
圖10.圖9所示的設(shè)計(jì)（基于MAX77757）提供出色的充電效率，提升幅度約為3.5%。 對(duì)于15 W以上的充電功率，ADI提供USB-C PD系統(tǒng)，將MAX77958 PD控制器與支持AccuCharge技術(shù)的MAX77985/MAX77986充電器（適用于1節(jié)電池）或MAX77960/MAX77961充電器（適用于2節(jié)及以上電池）相結(jié)合。MAX77958 PD控制器提供完全兼容的USB-C PD3.0充電器控制、自動(dòng)電纜方向和電源角色檢測(cè)功能，以及用于控制充電器的I2C主接口（參見圖11）。
圖11.USB PD (>15 W)雙芯片架構(gòu)的框圖。 MAX77985/MAX77986可提高USB-C PD電池供電設(shè)備的效率�？紤]到手持計(jì)算機(jī)和移動(dòng)掃描儀中每天要多次更換電池包，高速充電意味著可減少停機(jī)時(shí)間。內(nèi)置高效、集成控制器和充電器的充電設(shè)備可通過(guò)USB-C PD實(shí)現(xiàn)高性能充電。這樣一來(lái)，電池包充電速度加快，而溫度卻不會(huì)升高，從而盡可能減少電池壓力，大幅延長(zhǎng)電池工作壽命（參見圖12）。
圖12.高性能充電器可加快電池充電速度，并保持適宜的溫度，從而降低電池壓力并大幅延長(zhǎng)電池工作壽命。 通過(guò)這些架構(gòu)，OEM可以提高使用單節(jié)鋰電池和多節(jié)電池（適合較高電壓用例）的應(yīng)用效率（參見圖13）。
圖13.基于USB-C的完整1S和2S節(jié)及以上電池充電架構(gòu)。 通過(guò)驗(yàn)證解決假冒偽劣問(wèn)題 設(shè)計(jì)電池供電設(shè)備時(shí)，防止假冒偽劣是必須要考慮的一個(gè)重要問(wèn)題。各行各業(yè)都需要大量高價(jià)值的電池，因此對(duì)造假者而言，電池是一個(gè)有利可圖的目標(biāo)。假冒電池的制造標(biāo)準(zhǔn)通常不高，因此，它們發(fā)生內(nèi)部短路的風(fēng)險(xiǎn)更高，危險(xiǎn)的短路會(huì)造成熱失控，產(chǎn)生連鎖效應(yīng)，導(dǎo)致冒煙或火災(zāi)事件（參見圖14、15和16）。
圖14.假冒電池內(nèi)部短路會(huì)導(dǎo)致熱失控、冒煙和火災(zāi)。
圖15.電池過(guò)度充電導(dǎo)致熱失控而引起的退化階段。 智能電池電量計(jì)電路可提醒系統(tǒng)發(fā)生內(nèi)部短路并切斷電池，從而避免潛在問(wèn)題。此外，帶有電池端智能電量計(jì)的系統(tǒng)可以使用電量計(jì)來(lái)驗(yàn)證電池真?zhèn)巍ｋ姵睾驮O(shè)備共享一個(gè)密鑰，使電池能夠在安裝時(shí)向設(shè)備驗(yàn)證其真實(shí)性。如果確定電池未經(jīng)認(rèn)證，設(shè)備可以阻止運(yùn)行并避免使用假冒電池可能引起的潛在安全問(wèn)題（參見圖16）。
圖16.利用主機(jī)端驗(yàn)證器的電池驗(yàn)證過(guò)程，可有效防止使用不安全的假冒電池。 結(jié)論 ADI提供大量高精度電池電量計(jì)設(shè)備，這些設(shè)備具有附加電池保護(hù)和驗(yàn)證功能，并使用160位密鑰進(jìn)行SHA-256安全驗(yàn)證，以防止電池克隆。電量計(jì)IC會(huì)先在工廠使用安全密鑰進(jìn)行編程，再發(fā)運(yùn)給電池制造商進(jìn)行電池包的最終組裝。 在“實(shí)現(xiàn)物流和零售自動(dòng)化——第2部分”中，我們將介紹可引入手持設(shè)備的先進(jìn)功能，以提高整體自動(dòng)化效率。 參考文獻(xiàn) 1 James Melton�！暗�2027年，全球包裹量預(yù)計(jì)將以8.5%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)�！盌igital Commerce 360，2022年9月。 2 “讓現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)成為現(xiàn)實(shí)�！盳ebra。 作者簡(jiǎn)介 Colm Slattery畢業(yè)于利默里克大學(xué)，獲得電子工程學(xué)士學(xué)位。他于1998年加入ADI公司，先后擔(dān)任過(guò)測(cè)試開發(fā)、產(chǎn)品與系統(tǒng)應(yīng)用等多個(gè)職務(wù)。此外，Colm曾在中國(guó)外派工作三年，從事現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)工作。Colm目前擔(dān)任工業(yè)事業(yè)部營(yíng)銷經(jīng)理，專注于新傳感器技術(shù)和新商業(yè)模式。 Alessandro Vinco是ADI公司智能基礎(chǔ)設(shè)施事業(yè)部的系統(tǒng)應(yīng)用工程師。他曾在愛(ài)爾蘭和英國(guó)的初創(chuàng)公司和私營(yíng)公司工作，后于2018年加入ADI公司。他的專業(yè)背景涵蓋多個(gè)領(lǐng)域，包括智能樓宇和環(huán)境傳感器的多種無(wú)線系統(tǒng)和技術(shù)、電源管理、電氣通信等。 |
