国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

基于測力平臺陣列的雙足步行機器人實際零力矩點檢測

發布時間：2010-3-4 10:48    發布者：irobot
關鍵詞： 測力 , 機器人 , 力矩 , 平臺 , 陣列
摘要：提出一種多維力測力平臺陣列系統，通過機器人行走過程中腳部與平臺接觸力的測量，并根據Vuko-bratovie關于ZMP的定義，得到機器人行走過程的ZMP實際軌跡信息，為雙足步行機器人的穩態行走步態規劃提供參考依據．更進一步，該系統也可以用作雙足步行機器人行走過程步態規劃的實驗平臺。  

PDF下載： 基于測力平臺陣列的雙足步行機器人實際零力矩點檢測.pdf (300.45 KB)
本文地址：http://www.qingdxww.cn/thread-8836-1-1.html     【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發表評論 登錄 | 立即注冊

廠商推薦

  • Microchip視頻專區
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Discover瀏覽資源
  • Dev Tool Bits——使用條件軟件斷點宏來節省時間和空間
  • Dev Tool Bits——使用DVRT協議查看項目中的數據
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Data Visualizer進行功率監視
  • 貿澤電子(Mouser)專區

相關視頻

關于我們  -  服務條款  -  使用指南  -  站點地圖  -  友情鏈接  -  聯系我們
電子工程網 © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 色版网站 | 欧美激情高清免费不卡 | 欧美日韩国产在线一区 | 日本久久久久亚洲中字幕 | 99精品视频免费在线观看 | 五月激情婷婷网 | 猛操网 | 久草首页在线 | 67194精品 | 日本不卡视频一区二区三区 | 免费视频现线观看 | www.久久精品 | 久久福利影院 | 久久九九热re6这里有精品 | 亚洲精品中文字幕乱码影院 | 亚洲免费网址 | 四虎性| 男女视频网站在线观看 | 国产精品每日更新在线观看 | 九九99视频在线观看视频观看 | 国产片在线观看播放 | 亚洲男人天堂2020 | 日韩在线一区高清在线 | 丝瓜草莓视频下载 | 国产精品亚洲欧美 | 色综合久久综合欧美综合网 | 四虎影院新网址 | 国产精品日本欧美一区二区 | 在线日韩欧美一区二区三区 | 男女视频在线观看网站 | 国产成人久久精品一区二区三区 | 免费自拍偷拍 | 力王国语在线观看完整国语版免费 | 国产精品青青草原app大全 | 91网站免费 | 四虎精品影院在线观看视频 | 第一福利社区导航 | 四虎日韩 | 欧美一区二区三区免费不卡 | 深海狂鲨1免费观看完整版 深爱五月综合网 | 在线免费观看麻豆 |