（武漢芯源）CW32L010F8P6 低功耗MCU的低成本電動工具方案，空載轉速達25000RPM

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武漢芯源的CW32L010F8P6作為主控實現低成本電動工具方案，通過PWM方波控制算法進行電機轉速控制，內部高精度AD轉換實現電機電壓、反電動勢、電流等信號的采樣，并實時進行故障停機保護等功能。

1.CW32L010特點

內核：ARM®Cortex®-M0+： 最高主頻48MHz

• 工作溫度：-40℃至85℃；工作電壓：1.62V至5.5V

• ●存儲容量

•   - 最大64K字節FLASH，數據保持25 年@-40℃~+85℃，支持擦寫保護、讀保護和安全運行庫保護功能

    - 最大4K字節RAM，支持硬件奇偶校驗

    - 22字節OTP存儲器

• CRC硬件計算單元

• 復位和電源管理

• - 低功耗模式（Sleep，DeepSleep）

• - 上電和掉電復位（POR/BOR）

•   - 可編程低電壓檢測器（LVD）

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• 時鐘管理

• - 4~32MHz晶體振蕩器

• - 32kHz低速晶體振蕩器

• - 內置48MHz RC振蕩器

• - 內置32kHz RC振蕩器

• - 時鐘監測系統

• - 允許獨立關斷各外設時鐘

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• 支持最多16+1路I/O接口

• - 所有I/O口支持具備濾波的中斷功能

• - 所有I/O口支持具備濾波的喚醒功能

• - 所有I/O口支持遲滯及上拉輸入

• - 所有I/O口支持推挽及開漏輸出

• 12 位模數轉換器

• - 最高2M SPS轉換速度，各序列通道采樣時間可單獨配置

• - 具備8個轉換結果寄存器

• - 內置1.2V電壓基準

• - 模擬看門狗功能

• - 內置溫度傳感器

• 雙路電壓比較器

• 實時時鐘和日歷

• 定時器

• - 16位高級控制定時器，支持6路輸入捕獲，支持6對帶死區的互補PWM輸出，支持雙點比較，支持PWM移相

• - 一組16位通用定時器

• - 三組16位基本定時器

• - 一組16位低功耗定時器

• - 獨立看門狗定時器

• 通信接口

• -二路低功耗UART，支持小數波特率，支持低功耗接收數據，支持可配置電平轉換，其中一路支持LIN通信接口

• - 一路SPI接口24Mbit/s，支持4~16bit位寬

• - 一路I2C接口1Mbit/s，支持可配置電平轉換，支持SMBU

• - IR調制器，可編程占空比和極性

• 串行調試接口（SWD）

• 80位唯一ID

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• 2.方案組成框圖

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• 該方案使用AD軟件比較過零點方式進行電機換相控制。采用無感快速啟動算法，具有正反轉控制、調速控制、各種故障保護等功能。

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        • 3.方案支持參數

          
          

供電：鋰電池供電，額定工作電壓20V，額定功率500W

功耗：電源自關斷技術、待機功率接近零

空載轉速：25000RPM

多種保護方式：過壓、欠壓、過流、堵轉等保護方式。

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吳R：19928734273【微同步】