武漢芯源的CW32L010F8P6作為主控實現(xiàn)低成本電動工具方案,通過PWM方波控制算法進(jìn)行電機轉(zhuǎn)速控制,內(nèi)部高精度AD轉(zhuǎn)換實現(xiàn)電機電壓、反電動勢、電流等信號的采樣,并實時進(jìn)行故障停機保護(hù)等功能。
1.CW32L010特點 內(nèi)核:ARM®Cortex®-M0+: 最高主頻48MHz 工作溫度:-40℃至85℃;工作電壓:1.62V至5.5V ●存儲容量 - 最大64K字節(jié)FLASH,數(shù)據(jù)保持25 年@-40℃~+85℃,支持擦寫保護(hù)、讀保護(hù)和安全運行庫保護(hù)功能 - 最大4K字節(jié)RAM,支持硬件奇偶校驗 - 22字節(jié)OTP存儲器 CRC硬件計算單元 復(fù)位和電源管理 - 低功耗模式(Sleep,DeepSleep) - 上電和掉電復(fù)位(POR/BOR) - 可編程低電壓檢測器(LVD)
時鐘管理 - 4~32MHz晶體振蕩器 - 32kHz低速晶體振蕩器 - 內(nèi)置48MHz RC振蕩器 - 內(nèi)置32kHz RC振蕩器 - 時鐘監(jiān)測系統(tǒng) - 允許獨立關(guān)斷各外設(shè)時鐘
支持最多16+1路I/O接口 - 所有I/O口支持具備濾波的中斷功能 - 所有I/O口支持具備濾波的喚醒功能 - 所有I/O口支持遲滯及上拉輸入 - 所有I/O口支持推挽及開漏輸出 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 - 最高2M SPS轉(zhuǎn)換速度,各序列通道采樣時間可單獨配置 - 具備8個轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器 - 內(nèi)置1.2V電壓基準(zhǔn) - 模擬看門狗功能 - 內(nèi)置溫度傳感器 雙路電壓比較器 實時時鐘和日歷 定時器 - 16位高級控制定時器,支持6路輸入捕獲,支持6對帶死區(qū)的互補PWM輸出,支持雙點比較,支持PWM移相 - 一組16位通用定時器 - 三組16位基本定時器 - 一組16位低功耗定時器 - 獨立看門狗定時器 通信接口 -二路低功耗UART,支持小數(shù)波特率,支持低功耗接收數(shù)據(jù),支持可配置電平轉(zhuǎn)換,其中一路支持LIN通信接口 - 一路SPI接口24Mbit/s,支持4~16bit位寬 - 一路I2C接口1Mbit/s,支持可配置電平轉(zhuǎn)換,支持SMBU - IR調(diào)制器,可編程占空比和極性 串行調(diào)試接口(SWD) 80位唯一ID
2.方案組成框圖
該方案使用AD軟件比較過零點方式進(jìn)行電機換相控制。采用無感快速啟動算法,具有正反轉(zhuǎn)控制、調(diào)速控制、各種故障保護(hù)等功能。
供電:鋰電池供電,額定工作電壓20V,額定功率500W 功耗:電源自關(guān)斷技術(shù)、待機功率接近零 空載轉(zhuǎn)速:25000RPM 多種保護(hù)方式:過壓、欠壓、過流、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)方式。
﹋﹏﹏﹏﹏﹏﹏﹏﹏ 芯源代理,可為客戶提供技術(shù)支持,如需了解相關(guān)資料,歡迎咨詢 吳R:19928734273【微同步】
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