基于分量直方圖的移動(dòng)機(jī)器人視覺圖像自適應(yīng)分割

發(fā)布時(shí)間：2010-3-4 11:14 發(fā)布者：irobot

內(nèi)容預(yù)覽：提出一種基于分量直方圖的白適應(yīng)分割方法，首先對(duì)圖像的3個(gè)分量統(tǒng)計(jì)直方圖進(jìn)行自適應(yīng)分割，確定出各分量的分類數(shù)目及類的取值范圍；然后，對(duì)分割類進(jìn)行分量間組合，獲得原圖像中主要的幾種顏色；最后以這些顏色作為聚類中心，按照顏色相似性準(zhǔn)則對(duì)圖像進(jìn)行聚類分割。在移動(dòng)機(jī)器人CASIA-1上進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)證明：該算法實(shí)現(xiàn)了圖像主要區(qū)域的白適應(yīng)分割與提取，并且能夠滿足移動(dòng)機(jī)器人對(duì)視覺處理過程的實(shí)時(shí)性要求。

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