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產(chǎn)品簡述 MS35541 是一款帶串行接口通信的高精度、低噪聲的雙通道兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，寬工作電壓范圍 4.7V-32V。 MS35541 集成自動(dòng)加減速、無需傳感器的負(fù)載檢測技術(shù)以及自適應(yīng)電流調(diào)節(jié)等功能。 MS35541 集成欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、過溫保護(hù)功能。 主要特點(diǎn) ⚫ 兩相步進(jìn)電機(jī)，可達(dá)到 2x1.1A 線圈電流 ⚫ 內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制器具有加減速功能，運(yùn)行平穩(wěn) ⚫ 靜音模式 ⚫ 快速模式 ⚫ 寬電壓范圍：4.7V-32V ⚫ 微步插值功能 ⚫ 邏輯電平范圍：3V-5V ⚫ 內(nèi)部 256 細(xì)分 ⚫ SPI 通信接口 ⚫ 無需傳感器的負(fù)載檢測技術(shù) ⚫ 自適應(yīng)電流調(diào)節(jié)功能 ⚫ 自適應(yīng)速度調(diào)節(jié)功能 ⚫ 完整保護(hù)功能以及診斷輸出 ⚫ QFN48 封裝（背部散熱片） 應(yīng)用 ⚫ 視頻監(jiān)控、云臺 ⚫ 精密工業(yè)設(shè)備 ⚫ 醫(yī)療設(shè)備 ⚫ 3D 打印，掃描儀 ⚫ 辦公自動(dòng)化 ⚫ 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化 
功能描述 MS35541 是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它結(jié)合了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能和驅(qū)動(dòng)能力，所有功能邏輯全部在芯片內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。只需要提供目標(biāo)位置，不需要軟件算法控制。 一個(gè)完整的電周期步進(jìn)可以細(xì)分為 2、4、8、16、32、64、128 或 256 微步，內(nèi)插值模式使能后，將所有細(xì)分內(nèi)插為 256 微步狀態(tài)。 5V穩(wěn)壓電源 MS35541 還提供一個(gè) 5VOUT 的穩(wěn)壓電源輸出，應(yīng)用時(shí)需要接一個(gè) 4.7μF 電容。內(nèi)部具有檢測5VOUT 電壓的結(jié)構(gòu)，若出現(xiàn)異常（低壓），所有輸出管將關(guān)斷 電流設(shè)置 可以通過選擇一個(gè)合適的靈敏電阻來設(shè)置所需要的最大電機(jī)電流。均方根電流計(jì)算公式如下：
電荷泵 由于輸出級采用的是 N 溝道 FET，所需的柵壓驅(qū)動(dòng)比電源電壓高，才能使得管子完全打開。MS35541內(nèi)部集成了電荷泵電路來產(chǎn)生這個(gè)高壓。 正常工作時(shí)，電荷泵電路需要外接兩個(gè)電容，如下圖所示：
保護(hù)電路 MS35541 具有欠壓保護(hù)、過流保護(hù)以及過溫保護(hù)功能。 當(dāng)芯片的電源電壓降低到欠壓保護(hù)的閾值以下，芯片將關(guān)閉所有通道，復(fù)位內(nèi)部邏輯電路。當(dāng)電壓回到閾值以上時(shí)，芯片回到正常工作狀態(tài)。 當(dāng)電機(jī)負(fù)載短接在一起或者直接接地時(shí)，芯片將通過檢測過流來保護(hù)自己，并關(guān)斷短路的驅(qū)動(dòng)管，阻止對內(nèi)部器件的損壞，需要 DRV_ENN 腳復(fù)位。 當(dāng)芯片的溫度超過設(shè)定的閾值，過溫保護(hù)電路將起作用。此時(shí)，所有通道都會(huì)關(guān)閉。當(dāng)溫度回落至安全溫度，芯片將回到正常工作狀態(tài)。 |
