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基于活動輪廓的機器人視覺伺服
發布時間：2010-3-4 16:31 發布者：
irobot
關鍵詞：
活動
,
機器人視覺
,
輪廓
,
伺服
內容預覽：本文提出了基于活動輪廓的視覺伺服反饋控制方法，利用活動輪廓對運動物體的圖像進行實時跟蹤、抽取物體圖像的邊緣信息，并以此信息控制攝像頭的運動，達到
機器人
定位、跟蹤等目的。該方法跟蹤精度高，魯棒性好，便于實時跟蹤實驗結果表明了該方法的正確性和有效性。
下載：
基于活動輪廓的機器人視覺伺服.pdf
(218.31 KB)
2010-3-4 16:31 上傳
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