發那科FANUC EO6301-022-000A 噴霧空氣馬達

133.0690.3151

工作原理

機器人噴霧馬達的工作原理主要依賴于其所在的機器人系統以及噴涂系統。機器人系統主要由機械臂、手腕和控制系統組成，大多數噴涂機器人有6個運動自由度（或增加軌道變成7個自由度），其中手腕通常有1至3個運動自由度，能夠實現狹小空間的靈活作業。噴涂系統包含油漆系統、霧化器、氣動單元、流量控制等。其中，油漆吸附的秘密是電荷的正負相吸原理，即靜電噴涂：以接地的被涂物作為正極，油料霧化器接高壓電作為負極。通過編程準確上傳任務的要求，包括目標物體大小、形狀等參數。機器人進入自動狀態，在運動過程中實時依據傳感器觸發的信號進行位置和移動的調整。達到目標位置后，機器人會自動接受附加的任務，并在實現附加任務后返回初始位置。

應用場景

該馬達可應用于精密光學、生物醫藥、汽車電子、精密齒輪、數碼電子、食品包裝、微型連接器等行業。

相關系統組件

• 數控主板：用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等，新主板集成了PLC功能。
• PLC板：用于外圍動作控制，新系統的PLC板已經和數控主板集成到一起。
• I/O板：早期的I/O板用于數控系統和外部的開關信號交換，新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
• MMC板：人機接口板，這是個人電腦化的板卡，不是必須匹配的，本身帶有CRT、標準鍵盤、軟驅、鼠標、存儲卡及串行、并行接口。
• CRT接口板：用于顯示器接口，新系統中，CRT接口被集成到I/O板上。