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基于模糊控制的自主機器人路徑規劃策略研究

發布時間：2010-3-4 16:43    發布者：irobot
內容預覽：結合人類的經驗及模糊控制理論研究移動機器人的局部路徑規劃問題，采用步長的轉向角控制的方法模擬駕車減速的自然過程，同時采用了虛擬目標點的方法處理局部路徑規劃中經常出現的陷阱問題。仿真結果驗證了所提方法的有效性和可行性。

下載： 基于模糊控制的自主機器人路徑規劃策略研究.pdf (557.41 KB)
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