|
在工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程中，直線電機(jī)模組憑借其高效、精準(zhǔn)的直線運(yùn)動(dòng)輸出，成為眾多高端制造領(lǐng)域的核心驅(qū)動(dòng)部件。直線電機(jī)模組的高精度特性是確保生產(chǎn)質(zhì)量與效率的核心。從半導(dǎo)體芯片制造的納米級(jí)光刻工藝，到高端數(shù)控機(jī)床的精密銑削，再到醫(yī)療器械的精準(zhǔn)操作，高精度的直線運(yùn)動(dòng)需求無處不在，直線電機(jī)模組如何實(shí)現(xiàn)高精度這一話題也備受關(guān)注。 直線電機(jī)模組的精度主要涉及分辨率、定位精度和重復(fù)定位精度三個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。分辨率指系統(tǒng)能產(chǎn)生的最小運(yùn)動(dòng)步距，即系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)脈沖，運(yùn)動(dòng)軸所行走的最小距離。它不僅取決于反饋系統(tǒng)(如光柵尺)的分辨率，傳動(dòng)系統(tǒng)也會(huì)對(duì)其產(chǎn)生影響。定位精度是程序指定移動(dòng)量與實(shí)際移動(dòng)量之間的誤差。重復(fù)定位精度則是在定位精度的理想值上，每次往復(fù)工作時(shí)的精度差異。 
1、優(yōu)化電機(jī)本體設(shè)計(jì)。選用稀土永磁材料，如釹鐵硼，能產(chǎn)生更強(qiáng)磁場(chǎng)，為動(dòng)子提供穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)力;優(yōu)化磁極形狀、排列及繞組結(jié)構(gòu)，可改善磁場(chǎng)均勻性，減少端部效應(yīng)，讓電機(jī)輸出更精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)力 。 2、運(yùn)用先進(jìn)控制算法。基于模型的預(yù)測(cè)控制(MPC)可預(yù)測(cè)電機(jī)未來狀態(tài)，提前補(bǔ)償偏差;模糊控制不依賴精確模型，能應(yīng)對(duì)系統(tǒng)非線性問題;還有滑模控制、自適應(yīng)控制等多種算法，以及結(jié)合死區(qū)補(bǔ)償和動(dòng)態(tài)前饋的PID控制，都能有效提高控制精度。 3、采用高精度傳感器反饋。高分辨率的光柵尺、磁柵編碼器等位置傳感器，實(shí)時(shí)反饋動(dòng)子位置，用于精確修正電機(jī)運(yùn)動(dòng);速度傳感器監(jiān)測(cè)電機(jī)速度，保障運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，避免速度波動(dòng)帶來的位置偏差;在對(duì)力/力矩精度要求高的場(chǎng)景，力/力矩傳感器確保力/力矩輸出精準(zhǔn)。 4、精研與優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)。高精度的滾珠直線導(dǎo)軌和空氣靜壓導(dǎo)軌，為動(dòng)子提供穩(wěn)定支撐與引導(dǎo);通過空心動(dòng)子設(shè)計(jì)和選用輕質(zhì)高強(qiáng)度材料，降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提升動(dòng)態(tài)性能;運(yùn)用有限元分析優(yōu)化整體結(jié)構(gòu)，采用低熱膨脹材料并結(jié)合溫度補(bǔ)償技術(shù)，增強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛性與穩(wěn)定性，減少變形對(duì)精度的影響。
Faster motion飛創(chuàng)致力于(超長行程、超高速度、超高精度、超重負(fù)載、速度平穩(wěn))單軸，多軸直線電機(jī)模組研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，為高速、高精度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提供直驅(qū)技術(shù)解決方案，廣泛應(yīng)用于液晶面板、半導(dǎo)體、新能源、汽車制造、3C、精密加工、實(shí)驗(yàn)裝置、包裝運(yùn)輸?shù)戎T多行業(yè)中。 |
