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多移動機器人組成任意隊形的控制研究

發布時間：2010-3-6 19:06 發布者：諸葛孔明

關鍵詞：隊形 , 機器人 , 研究

內容摘要：本文將多移動機器人組成隊形的整體行為分解為機器人個體分別向對應目標點運動的子行為加以研究。提出了基于兩層監控模式的分布式控制框架，監控模塊作為統一的指揮協調中樞，確定各機器人合理的對應目標點，避免機器人在目標區域內繞路，使得多移動機器人能夠快速流暢地組成任意隊形，實驗證明了控制方法的有效性。

下載：

多移動機器人組成任意隊形的控制研究.pdf (482.86 KB)

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