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內(nèi)容摘要：多移動機器人合作物體收集系統(tǒng)是一個復雜的分布式動態(tài)系統(tǒng)，傳感器和執(zhí)行機構(gòu)空間分布的特點，以及各個機器人之間、機器人與環(huán)境之間復雜的相互作用，使它難以用集中控制的方式設計整個控制系統(tǒng)。本文詳細分析了該任務的特點，指出它特別適合采用多智能體方法進行系統(tǒng)的實現(xiàn)，并在多智能體方法指導下，深入探討了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和各部分的功能，并基于OAA結(jié)構(gòu)加以實現(xiàn)。 下載： 
多智能體移動機器人物體收集系統(tǒng).pdf
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