国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

分布式感知協(xié)作的擴(kuò)展Monte+Carlo定位算法

發(fā)布時間：2010-3-7 10:20    發(fā)布者：蹦蹦
關(guān)鍵詞： Carlo , Monte , 分布式 , 算法 , 協(xié)作
摘要：針對移動機(jī)器人難以單純依賴自身傳感器定位的問題，提出了一種分布式感知協(xié)作的擴(kuò)展Monte Carlo定位方法。在定位過程中，機(jī)器人根據(jù)感知更新前后采樣分布信息熵、有效采樣數(shù)目及采樣分布均勻性的變化，適時地從環(huán)境傳感器的檢測模型進(jìn)行重采樣，從而有效減少其位姿估計的不確定性。在算法的具體實現(xiàn)過程中，采用彩色攝像頭作為環(huán)境傳感器，攝像頭的參數(shù)由機(jī)器人進(jìn)行在線標(biāo)定；然后依據(jù)標(biāo)定的參數(shù)獲得攝像頭的檢測模型。實驗驗證了該算法在解決全局定位和機(jī)器人綁架問題時的有效性。

下載全文
分布式感知協(xié)作的擴(kuò)展Monte+Carlo定位算法.pdf (694.92 KB)
本文地址：http://www.qingdxww.cn/thread-8971-1-1.html     【打印本頁】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)；文章版權(quán)歸原作者及原出處所有，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題，我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求，第一時間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發(fā)表評論 登錄 | 立即注冊

廠商推薦

  • Microchip視頻專區(qū)
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Discover瀏覽資源
  • Dev Tool Bits——使用條件軟件斷點宏來節(jié)省時間和空間
  • Dev Tool Bits——使用DVRT協(xié)議查看項目中的數(shù)據(jù)
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Data Visualizer進(jìn)行功率監(jiān)視
  • 貿(mào)澤電子(Mouser)專區(qū)

相關(guān)視頻

關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權(quán)所有   京ICP備16069177號 | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 亚洲动漫在线观看 | 精品推荐国产麻豆剧传媒 | 亚洲最大的成人网 | 亚洲人免费视频 | 日本亚洲欧美 | 中文字幕一区二区区免 | 亚洲天堂精品在线 | 麻豆蜜桃传媒在线观看 | 2021久久精品99精品久久 | 91大神在线观看精品一区 | 九九综合视频 | 久久精品国产免费观看99 | 99视频在线精品免费 | 国产精品一区二区三区四区 | 国产视频999 | 禁欲天堂 | 91av视频网站 | 国产无毛 | 日本亚洲高清乱码中文在线观看 | 久久国产自偷自免费一区100 | 亚洲精品小视频 | 国产成人影院一区二区 | 精品一区二区三区 不卡高清 | 欧美日韩国产一区三区 | 四虎影视最新地址 | 插插网站 | 久久综合九九 | 四虎影院在线播放视频 | 久久国产精品久久 | 日本高清视频在线播放 | 日本天堂在线播放 | 全面回忆在线观看免费完整版高清 | 91久久麻豆 | 日日干干夜夜 | 三级网址在线播放 | 国产一二三四区在线观看 | 日本在线观看 | 操草| 亚洲国产精品一区二区三区久久 | 国产亚洲综合成人91精品 | 九九九色视频在线观看免费 |