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內(nèi)容摘要：針對(duì)勢(shì)場(chǎng)原理所固有的幾個(gè)缺陷：在相近障礙物間不能發(fā)現(xiàn)路徑；在狹窄通道中擺動(dòng)；在障礙物前振蕩；存在陷阱區(qū)域；當(dāng)目標(biāo)附近有障礙物時(shí)無法達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)，提出了改進(jìn)辦法改進(jìn)后的勢(shì)場(chǎng)法適用于未知復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃，并具備一定的學(xué)習(xí)能力。仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性。 下載： 
復(fù)雜環(huán)境下基于勢(shì)場(chǎng)原理的路徑規(guī)劃方法.pdf
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