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內容摘要：本文提出一種基于人工勢場優(yōu)化的路徑規(guī)劃方法，把人工勢場的路徑規(guī)劃結果作為先驗知識，對蟻群算法進行初始化，提高了蟻群算法的優(yōu)化效率；另一方面，機器人的路徑也同時得到優(yōu)化，克服了人工勢場法的局部極小問題仿真實驗結果表明，該方法在復雜環(huán)境中能有效地實現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃；并提供了一種把傳統(tǒng)規(guī)劃方法和統(tǒng)計優(yōu)化相結合、提高規(guī)劃效率的可行思路。 下載： 
復雜環(huán)境中基于人工勢場優(yōu)化算法的最優(yōu)路徑規(guī)劃.pdf
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