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高層建筑噴涂機器人系統研究
發布時間：2010-3-7 12:03 發布者：
irobot
關鍵詞：
高層建筑
,
機器人
,
噴涂
,
系統
,
研究
內容摘要：本文論述了用于高層建筑外墻面裝飾材料噴涂作業的噴涂
機器人
系統，著重論述了該機器人系統的組成和特點、機器人支援系統和機器人本體結構的設計，討論了機器人控制系統的結構原理，并對機器人控制系統的實現和基于
傳感器
的任務調度機制進行了深入的探討。
下載：
高層建筑噴涂機器人系統研究.pdf
(200.33 KB)
2010-3-7 12:03 上傳
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