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內(nèi)容摘要：介紹了承壓管道檢測機(jī)器人多級通訊中的糾錯編碼。機(jī)器人采用8位單片機(jī)作為控制器，針對其特點(diǎn)，采用BCH碼作為多級通訊的糾錯編碼，文中給出了BCH的結(jié)構(gòu)。為提高通訊過程的實(shí)時(shí)性，采用軟件快速查表法實(shí)現(xiàn)BCH的編碼及譯碼，離線計(jì)算出糾錯編碼表、伴隨式表以及與伴隨式對應(yīng)的正確信息碼表，通訊過程中復(fù)雜的編碼、解碼過程變?yōu)榭焖俨楸磉^程，可精確檢測并糾正所有錯誤位數(shù)不大于2的誤碼，為提高查表效率，采用折半查表法以及索引查表法。 下載： 
鍋爐承壓管道檢測機(jī)器人通訊的糾錯編碼.pdf
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