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鍋爐排管爬壁機器人姿態模糊控制的研究
發布時間：2010-3-7 12:15 發布者：
irobot
關鍵詞：
鍋爐
,
機器人
,
模糊控制
,
排管
,
姿態
內容摘要：本文針對鍋爐排管爬壁
機器人
在現場工作和運行中出現的爬行不可靠現象，利用位移
傳感器
建立機器人的姿態傳感系統，提出模糊辨識的方法將位移信號變換成機器人的姿態角度，并由此確定機器人作業與運行的模糊控制策略，
仿真
驗證了該方法能夠提高作業效果，保證運行的安壘、可靠，并能保證一定的速度。
下載：
鍋爐排管爬壁機器人姿態模糊控制的研究.pdf
(308.45 KB)
2010-3-7 12:15 上傳
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