国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

給定手部作業軌跡的仿人機器人推操作研究

發布時間：2010-3-7 14:08    發布者：蹦蹦
關鍵詞： 給定 , 軌跡 , 機器人 , 研究 , 作業
摘要：以推車作業為例對“匯章“仿人機器人動態行走中的推操作進行了研究，分析了手部位置與腰部位移的關系，對作業運動中手部軌跡的補償進行了研究。另外，作業中機器人與車之間存在相互作用，根據作業的期望作用力，開展了基于ZMP穩定性判據的作業運動穩定性控制研究。仿真和實驗驗證了該方法的有效性，它能滿足推車作業手臂操作性和運動穩定性要求。

下載全文
給定手部作業軌跡的仿人機器人推操作研究.pdf (542.72 KB)
本文地址：http://www.qingdxww.cn/thread-9000-1-1.html     【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發表評論 登錄 | 立即注冊

廠商推薦

  • Microchip視頻專區
  • Cortex-M4外設 —— TC&TCC結合事件系統&DMA優化任務培訓教程
  • 深度體驗Microchip自動輔助駕駛應用方案——2025巡展開啟報名！
  • 利用模擬開發工具生態系統進行安全電路設計
  • 我們是Microchip
  • 貿澤電子(Mouser)專區

相關視頻

關于我們  -  服務條款  -  使用指南  -  站點地圖  -  友情鏈接  -  聯系我們
電子工程網 © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 三级4级全黄在线看 | 亚洲欧美综合在线观看 | 一级网站在线观看 | 欧美成人免费高清视频 | 欧美国产精品不卡在线观看 | 激情综合站 | 9久久精品| 久草最新 | 不卡无毒免费毛片视频观看 | 国产欧美精品国产国产专区 | 国产在线精品99一卡2卡 | 91精彩视频在线观看 | 欧美激情亚洲激情 | 91福利刘玥国产在线观看 | 东北话清晰刺激对白 | 羞羞视频导航 | 色婷婷基地 | 日韩一区国产二区欧美三区 | 色香视频在线观看 | 精品国产亚一区二区三区 | 天天噜噜日日噜噜久久综合网 | 精品国产无限资源免费观看 | 欧美性色欧美a在线播放 | 欧美日本在线播放 | 国产情趣酒店鸳鸯浴在线观看 | 日韩成人在线观看视频 | 久久免费99精品久久久久久 | 亚洲色四在线视频观看 | 日日夜夜操操 | 欧美色片在线观看 | 国产黄网站在线观看 | 亚洲免费视频在线 | 亚洲欧洲精品一区二区三区 | 欧美在线视频免费观看 | 天堂网最新版www | 亚洲伦理精品久久 | 日韩一区二区三区视频 | 女同在线播放 | 久久久久久免费播放一级毛片 | 国产一区二区免费不卡在线播放 | 亚洲一区视频在线播放 |